分享国产32位单片机的电机控制方案

RAMSUN提供基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快，支持硬件压栈和硬件除法器，集成多个高级和通用定时器，内置多路高速双ADC和模拟运放，使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。

MCU特点
•主频高达144MHz
•支持单周期乘法和硬件除法器
•支持两级硬件堆栈
•最高256KB Flash，64KB SRAM
•双路12位高速ADC，最多支持16路采样通道
•支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
•内置模拟运放比较器，最多支持4路

方案特点
•支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
•支持FOC控制、方波等无感控制方案，支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
•支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
•无极调速，调速比30:1
•启动迅速，运行平稳，启动成功率100%，适应不同负载
•安全可靠，过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护

典型应用
•风扇
•水泵
•电动工具
•筋膜枪
•电吹风
•电动自行车