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转载 齐次坐标
看到一位叫做”Bigcoder”的前辈,对一个叫做“三百年 重生”的博客的关于齐次坐标理解的部分摘抄和他自己的解释后,茅塞顿开,对于四元数和齐次坐标这种使用比描述空间维度多一个维度来对位姿进行描述的形式有了进一步理解。现对博客内容进行摘录和笔记。注: ∗*并不是表示卷积而是表示数乘或者内积齐次坐标 齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行仿射
2017-10-10 08:39:06
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2017-10-06 23:35:55
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