【操作系统三】CPU调度

一、CPU调度的概念

由于CPU往往是比需要执行的进程数目要少的，因此就需要某种规则来确定处理这些不同进程任务的顺序。不可能同时处理这些进程任务，CPU调度就是从就绪队列中按照某种算法选择一个进程，并将CPU交其使用，实现多个进程任务之间的并发执行。

二、CPU调度的层次

三种调度层次：高级调度、中级调度、低级调度

高级调度：由于内存有限，可能无法将所有的进程对应的程序都读入内存并为其创建PCB，因此只能将程序存储在外存中，在需要执行时再将其调入内存并创建PCB，获得竞争上CPU的机会。当该进程任务执行完毕后，便撤销PCB，撤出内存。

中级调度：为了提供内存的利用率和系统吞吐量。通过虚拟内存技术，将一部分外存虚拟为内存，实际上内存还是那么大，只不过操作系统会对暂时不运行的进程再内存中的内容调到外存中，这就是进程的挂起态。当需要运行时再读入内存，中级调度就是决定何时将哪个挂起态的进程恢复到内存中。虽然进程处于挂起态，但是其PCB仍然保存在内存中。（注意挂起态和阻塞态的区别，挂起态是进程调度导致的，阻塞态时进程仍然在内存中不会被调度到外存）。进程在运行过程中，可能多次调入调出内外存，因此中级调度频率高于高级调度。一个进程只会高级调度一次，只在刚运行时高级调度到内存中。

低级调度：低级调度是最常见的调度。频率很高，大概几十毫米一次。其作用是按照某种算法从就绪队列中选择一个进行上CPU运行。常说的调度算法主要研究的就是低级调度问题。

三、CPU调度（进程调度）

进程调度就是操作系统按照某种算法，从就绪队列中选择一个进程为其分配CPU资源，使其上CPU执行。

1、进程调度的时机

临界资源是只能由一个进程访问的资源，而访问临界资源的代码就是临界区。

2、进程调度的切换方式、过程

进程调度的方式有两种：一种是非抢占式的，另外一种是抢占式的。

非抢占式的方式中，CPU资源只有进程可以主动放弃，而不能被操作系统强行剥夺。而抢占式的方式中，当时间片结束或者由更加紧急的任务，操作系统可以强行剥夺CPU资源，将当前运行的进程下掉CPU，并将其分配给其它的进程。

进程调度包括进程的选择和切换，选择是按照调度算法选择让谁接下来获得CPU执行权；切换是完成正在运行进程的各种信息的保存（保存到PCB），并将获得CPU执行权的进程的各种信息恢复（程序计数器、程序状态字、各种寄存器现场都保存在PCB中，在这个恢复阶段是需要CPU进行处理的），因此进程的切换是会占用CPU资源的，频繁的调度会导致系统效率降低，极端情况下CPU用于调度的时间比真正执行进程的时间还要长。

四、各种进程调度评价指标计算

五、进程调度算法

三种进程调度算法：先来先服务、短作业优先、高响应比优先

前三个是非抢占式的算法：

1、先来先服务

可以用于作业调度或者进程调度，按照先到达的先得到服务的规则进程处理。对于作业就是先到后备队列的，对于进程就是先到就绪队列的。是非抢占式的算法，不会有饥饿。缺点是对短作业不利，因为可能先到的长作业长时间占据着，短作业需要等很久。

2、短作业（进程）优先

这种方式下，最短的（需要CPU时间短的）作业后者进程被调度，分别用于作业调度和进程调度。非抢占式的算法，可能会饥饿。对长作业不利，如果不断地有短作业到达，那么长作业一直得不到资源。

3、高相应比优先算法

上面两种都有问题，因为没有兼顾进程（作业）的等待时间和需要执行的时长。高相应比算法解决了这个问题。

非抢占式的算法。每次需要调度时，计算每个进程（作业）的相应比，然后选择相应比最高的进程（进程）。不会导致饥饿。

上述三种算法主要倾向于公平性，而对于紧急任务紧急处理的情况没有考虑，因此对于交互式操作系统很差，比如现在用的windows图形化的操作系统窗口，对鼠标、键盘的响应就需要快速处理。

后面三个是抢占式的算法：

4、时间片轮转算法

为每一个进程依次分配一个固定长度的时间片，让每个进程轮流上CPU执行，当时间片结束剥夺进程的CPU。抢占式的算法，不会有饥饿。

5、优先级调度算法

按照进程的优先级进行调度，同优先级进程依次调度。适合实时操作系统。抢占式的。可能会有饥饿。

6、多级反馈队列调度算法

可能会导致饥饿。