嵌入式开发环境搭建

最新推荐文章于 2024-04-06 17:00:00 发布

郭德纲的钢

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本文：全部参考 ivan 老师的配置方法，谢谢 ivan 老师

（1）安装虚拟机

（2）运行Linux系统

后面都是在前面两步的基础上执行的，

我们约定： “$”表示是在主机上执行，“#”表示在目标板执行，“//”注释

tftp服务安装

//----虚拟机上安装tftp服务
$ sudo dpkg -s tftpd-hpa //检查是否安装tftp server

//表示已经安装了tftp服务

//$ sudo apt-get install tftpd-hpa //如果未安装，安装 tftp-server
//$ sudo apt-get install tftp

$ sudo vi /etc/default/tftpd-hpa //修改tftp服务器配置文件为
               TFTP_USERNAME="tftp"
               TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
               TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
               TFTP_OPTIONS="-c -s -l"

$ mkdir /tftpboot //创建tftpboot目录，
$ sudo chmod -R 777 /tftpboot //更改文件夹权限

       $ sudo service tftpd-hpa restart   //启动 tftp-server

     //-----验证虚拟机tftp服务是否OK
       $ sudo cat /etc/default/tftpd-hpa
           TFTP_USERNAME="tftp"
           TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
           TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
           TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

   $ sudo service tftpd-hpa restart   //如果有更改配置，需要重启一下 tftp-server
       $ cd /tftpboot
       $ touch test
       $ cd /tmp
       $ tftp 127.0.0.1
       tftp>get test
       tftp>q
       $ ls //看到有test文件，表示该tftp服务是OK的

//tftp安装与检测完毕

nfs服务安装

       $ service nfs-kernel-server /*检查nfs服务是否安装
       如果显示下面信息，表示有安装
       * Usage: nfs-kernel-server {start|stop|status|reload|force-reload|restart}

       如果没有，需安装
       #sudo apt-get install nfs-kernel-server


$ sudo vi /etc/exports /*修改配置文件，指定共享目录位置在末尾追加
/nfs/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
        或 /source/ *(rw,sync,no_subtree_check)
       */

   $ sudo mkdir /nfs
   $ sudo chmod 777 /nfs
   $ cd /nfs

   $ 拷贝 rootfs.tar.xz 到 /nfs 目录下 //rootfs.tar.xz是已制作好的根文件系统
   $ tar -xvf rootfs.tar.xz
   $ sudo chmod 777 rootfs
   $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart //重启nfs服务(使得前面修改生效)
   $ sudo mount -t nfs localhost:/nfs/rootfs/ /mnt/ //测试nfs服务是否安装成功。
   $ ls /mnt/ /*如果其中的内容和/nfs/rootfs中一致。表示有挂载成功
   如显示下面内容，表示成功
   bin dev etc lib linuxrc mnt proc root sbin sys tmp usr var
       */
   $ sudo umount /mnt //卸载

配置网络传输环境：（我们这里使用网络传输）

    编辑 -> 虚拟网络编辑器 ->    VMnet0 桥接到（选连板子的网卡） //注意不要用automic，应手动指定对应的网卡
       虚拟机 -> 设置 -> 网卡适配器 -> 自定义 (选 VMnet0) /*使虚拟机内的虚拟网卡，关联到电脑实际用到的网卡
       通过选VMnet0 和 VMnet1 。实现连板子，还是上internet的切换
       */
       点ubuntu右上角网络图标 -> 右键选编辑连接 -> 全删掉 -> 添加（改新连接名称为board)
       -> IPV4 设置 -> 方法（选手动） -> 点添加设置为 192.168.9.120 255.255.255.0 192.168.9.1 并保存退出
       点右上角网络图标，先断开,再选board连接 /* 通过选board,和internet 实现连板子，还是上internet的切换
       注意如果不能选 board ,需更改网络配置文件/etc/network/interfaces的内容为
       auto lo
               iface lo inet loopback
               或
               加上
               auto eth0
               iface eth0 inet static
               address 192.168.9.120
               netmask 255.255.255.0
               gateway 192.168.9.1
               重启电脑
       */
$ ifconfig //看ip是否已变为了192.168.9.120

$ ifconfig //查看IP信息

{//2. 板子能ping通虚拟机 (要关闭防火墙网卡右键高级）
   ------------------------
|板子 192.168.9.110 |
------------------------
|
   ------------------------
|虚拟机 192.168.9.120 |
------------------------

//---------确认板子和电脑是能通信的

       启动板子，快速按任意键停在boot处,设置u-boot 的环境变量
       //要在同一个网段 .9就点9 .6就点6
       # setenv ipaddr 192.168.9.110
# setenv gatewayip 192.168.9.1
# setenv serverip 192.168.9.120 //注意它与虚拟机里 ubuntu 的ip要一致

       # pri /*查看设置后效果
               FS4412 # pri
               baudrate=115200
               bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.9.9
               bootcmd=tftp 41000000 uImage;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb;bootm 41000000 - 42000000
               bootdelay=3
               ethact=dm9000
               ethaddr=11:22:33:44:55:66
               gatewayip=192.168.9.1
               ipaddr=192.168.9.9
               netmask=255.255.255.0
               serverip=192.168.9.120
               */
       # saveenv 保存设置


//---------确认电脑和虚拟机时能通信

//---------确认板子能和虚拟机能通讯
       $ ping 192.168.9.120 //注意： boot阶段是板子能ping 电脑，电脑不能ping板子 (要关防火墙)
       host 192.168.9.120 is alive //通讯OK ,失败会显示not alive
       //注意：有时因网卡不稳定，ping不通，但tftp uImage 成功也可以。

}

网络自动 tftp 加载内核，并挂载nfs rootfs 启动

（注意这只是针对三星公司的【 exynos4412-fs4412】） //其他芯片就不同了但理念是一样的

# setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000   /* 设置tftp方式加载内核
setenv bootcmd 设置环境变量（自启动命令 bootcmd)
tftp 41000000 uImage\; 通过tftp从虚拟机/tftpboot目录下下载内核uImage到板子的内存 41000000 处。 \; 用于分割多个命令
tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb 通过tftp下载设备树文件 exynos4412-fs4412.dtb 到板子的内存 42000000 处
bootm 41000000 - 42000000 启动内核（41000000处放的是内核uImage, 42000000处放的是设备树文件）
*/

# setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs/ rw rootwait earlyprintk=ttySAC2,115200n8 console=ttySAC2,115200n8 init=/linuxrc ip=192.168.9.110 printk.time=Y clk_ignore_unused
       /* 挂载nfs rootfs
    setenv bootarg 设置环境变量（ bootarg是启动参数）
    root=/dev/nfs 指定根文件系统类型是 nfs
    nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs 指定source rootfs的位置（是在ip 是192.168.9.120的机器上，的/source/rootfs目录下）. 注意/nfs/rootfs必须和前面NFS服务配置文件设置一致
    */
# saveenv //保存环境变量

掉电重启动板子 /* 看能否挂载nfs rootfs成功
能看到下面信息表示成功
[root@farsight ]# ls
etc linuxrc proc sbin tmp var
bin dev lib mnt root sys usr
在里面创建文件，电脑的/nfs/rootfs上同步变化
*/
}

}

切换到对应的 nfs/rootfs

（在里面的就是同步文件了）

//使用交叉编译工具（没有要自己安装）使得可执行文件能在ARM平台上运行

$arm-none-linux-gnueabi-

//下面是配置环境时出现问题，锁定错误和解决的办法

方法：替换法

问题定位；二分法

板子的启动，接口，端口号，（主机）（目标机）

排除：线没有问题，（换电脑，换线）替换法

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本文：全部参考 ivan 老师的配置方法，谢谢 ivan 老师（1）安装虚拟机（2）运行Linux系统后面都是在前面两步的基础上执行的，我们约定： “$”表示是在主机上执行，“#”表示在目标板执行，“//”注释 tftp服务安装 //----虚拟机上安装tftp服务 $ sudo dpkg -s tftpd-hpa //检查是否...
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