嵌入式开发环境搭建与系统移植

最新推荐文章于 2023-06-28 07:56:26 发布

郭德纲的钢

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本文：全部参考袁老师的配置方法，谢谢袁老师细心指导。

本文续上文之后 https://blog.csdn.net/Eagle6zhen6/article/details/86578377

我们约定：

“$”表示是在主机上执行（Linux系统），

“#”表示在目标板执行（开发板），

“//”注释

“直接从博客文章中复制代码去运行，有时候，会不行，因为里面隐藏了格式符，我们自己在英文输入法下自己输入就ok啦”

（这里移植的内核是 linux-3.16.62 ）

Linux内核源码下载

//下载源码 https://www.kernel.org/

//解压Linux内核源码

tar -xvf linux-3.16.62.tar.xz

//注意解压时只能在 Linux系统下不能在windows下（里面有好多的软连接文件）

//cd linux-3.16.62

配置编译工具链和体系架构

//---------------------------------？配置编译源码（尽量少修改代码,先实现最基本的编译运行，有串口信息输出）
   $ vim Makefile /* 指定交叉编译工具链
       修改：
       ARCH       ?= $(SUBARCH)
       CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
       为：
       ARCH       ?= arm
       CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi- //交叉编译工具
       */

$ make exynos_defconfig /*导入配置
选最接近我们板子的官方配置（配置列表见 arch/arm/configs/ ）
也可采用 $ cp arch/arm/configs/exynos_defconfig .config 的方式导入。
*/

配置内核

$ make menuconfig /*配置内核
           System Type --->
               (2) S3C UART to use for low-level messages 设置为2，原因是我们使用的串口是com2,和默认配置不一样

如果出现 your display too small 的错，你把串口窗口放大，就能看到菜单界面了。
如果出现 Install nurse 的错误需安装 apt-get install libncurses5-dev (离线包目录 /var/cache/apt/archives/）
或采用离线包安装dpkg -i libtinfo-dev_5.9-4_i386.deb 后再 dpkg -i libncurses5-dev_5.9-4_i386.deb
   */

$ make uImage /*编译内核
   如果报错: /tmp/ccLyO0cX.s:1630: Error: garbage following instruction -- dmb ish
   网络后发现是需新版本的交叉编译工具，网上下一个，
   如 gcc-4.6.4.tar.xz 或gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux.tar.xz

如果编译过程中提示缺少mkimage工具，需将第二天编译的uboot源码中的tools/mkimage拷贝到ubuntu的/usr/bin目录下

报错 ${MKIMAGE} "$@" 需要 sudo chmod 777 /usr/bin/mkimage
*/

出现错误在后面添加地址

make uImage LOADADDR=0X40008000

就ok 啦

$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

编译设备树

$ make dtbs /* 编译设备树
编译后我们看到支持exynos4412 的board配置有多个，选哪一个呢？
       DTC arch/arm/boot/dts/exynos4412-odroidx.dtb
       DTC arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dtb
       DTC arch/arm/boot/dts/exynos4412-smdk4412.dtb
       DTC arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dtb
       DTC arch/arm/boot/dts/exynos4412-trats2.dtb

结合设备树dts文件，电路图，CPU芯片手册，或ARM官网上这些BOARD的相关资料
最后选exynos4412-origen，它和我们产品最接近。

注：
如果不使用dtb，运行内核会报错
               ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree
               Could not find a valid device tree

           通过错误信息网络搜索，反向知道了为什么要 make dtbs 。因3.14内核使用了设备树，
*/

$ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dtb /tftpboot/

//---设置开发板u-boot启动参数
# setenv serverip 192.168.9.120 //tftp 服务的ip地址
   # setenv ipaddr 192.168.9.9 //板子自己的ip地址
   # setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb\;bootm 41000000 - 42000000 /*通过tftp下载内核 uImage 设备树exynos4412-origen.dtb 到板子内存，并运行
   注意参数别设错了，如下面的这句
   setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-origen.dtb\;bootm 41000000 – 42000000
   */
   # setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.9.9 //把启动参数设置为通过nfs 网络挂载根文件系统rootfs
   # saveenv

掉电重启板子 //会看到内核信息输出。但后面有报错，正常（因为网卡等还没移植，nfs挂载肯定失败）
}

网卡移植

{//---------------------------------？网卡移植（使得NFS挂载成功）
//---配置内核支持: 网络文件系统（NFS) -> 网络协议（tcp/ip等）-> 网卡驱动(dm9000 driver)
   $ make menuconfig /*配置如下：
//---配置网络协议支持TCP/IP
[*] Networking support ---> //注意要先输入y 选择该菜单，再按enter键，才能看到下面的选项
               Networking options --->
                   <*> Packet socket
                   <*> Unix domain sockets
                   [*] TCP/IP networking
                   [*] IP: kernel level autoconfiguration

//---配置支持网络文件系统 NFS
       File systems --->
           [*] Network File Systems --->
               <*> NFS client support
               <*> NFS client support for NFS version 2
               [*] NFS client support for NFS version 3
               [*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension
[*] Root file system on NFS

//---配置支持dm9000网卡驱动
       Device Drivers --->
           [*] Network device support --->
               [*] Ethernet driver support --->
                   <*> DM9000 support
*/

//---配置设备硬件信息（设备树）
   $ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

//创建自己的设备树文件(基于origen来修改）
   $ vim arch/arm/boot/dts/Makefile /*添加对exynos4412-fs4412.dts的编译
           在
           exynos4412-origen.dtb \
           下添加如下内容
           exynos4412-fs4412.dtb \
   */

$ vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts /* 设备树中添加对网卡的支持
   在 regulators 前添加下面代码

       ethernet@5000000 {
       compatible = "davicom,dm9000"; 内核通过该名字来匹配驱动
       reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>; 寄存器地址和数据宽度对应芯片手册 3 Memory Map 的0x0500_0000
       interrupt-parent = <&gpx0>; 继承于中断控制器gpx0
       interrupts = <6 4>; 6 对应中断源 DM9000_IRQ -> XEINT6 。4对应 active high level-sensitive
                   davicom,no-eeprom;
       mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
       };

ethernet@5000000 {
37 compatible = "davicom,dm9000";
38 reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
39 interrupt-parent = <&gpx0>;
40 interrupts = <6 4>;
41 davicom,no-eeprom;
42 mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
43 };

（这步没有做，，，目前没发现什么影响）
   $ vim driver/clk/clk.c /*
   修改
       static bool clk_ignore_unused;
   为
       static bool clk_ignore_unused = true;
   */

//---编译运行
$ make uImage

//在移植不同版本的内核不一样编译不行在后面添加地址试试

make uImage LOADADDR=0X40008000
$ make dtbs
   $ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
   ///exynos4412-tiny4412.dtb
   $ cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/

//--设置板子参数
# setenv bootcmd tftp 41000000 uImage\;tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb\;bootm 41000000 - 42000000   /* 设置tftp方式加载内核
setenv bootcmd 设置环境变量（自启动命令 bootcmd)
tftp 41000000 uImage\; 通过tftp从虚拟机/tftpboot目录下下载内核uImage到板子的内存 41000000 处。 \; 用于分割多个命令
tftp 42000000 exynos4412-fs4412.dtb 通过tftp下载设备树文件 exynos4412-fs4412.dtb 到板子的内存 42000000 处
bootm 41000000 - 42000000 启动内核（41000000处放的是内核uImage, 42000000处放的是设备树文件）
*/

# setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=192.168.9.9   /* 挂载nfs rootfs
    setenv bootarg 设置环境变量（ bootarg是启动参数）
    root=/dev/nfs 指定根文件系统类型是 nfs
    nfsroot=192.168.9.120:/nfs/rootfs 指定nfs rootfs的位置（是在ip 是192.168.9.120的机器上，的/nfs/rootfs目录下）. 注意/nfs/rootfs必须和前面NFS服务配置文件设置一致
    */
# savenenv //保存环境变量
掉电重启动板子 /* 看能否挂载nfs rootfs成功
能看到下面信息表示成功
[root@farsight ]# ls
etc linuxrc proc sbin tmp var
bin dev lib mnt root sys usr
在里面创建文件，电脑的/nfs/rootfs上会同步变化
*/

}

第三方驱动移植（Linux当前的内核里没有的）

这里以LED驱动移植为例：

{//---------------------------------？LED驱动的移植
   //---把驱动编译进内核uImage
   $ cd linux-3.14
   $ cp ~/e/fs4412/2系统移植/1实验/3第三天_内核移植/led/fs4412_led_drv.c drivers/char
//这就是下面移植的驱动文件

cp /mnt/hgfs/sharefile/fs4412_led_drv.c drivers/char/

   $ vim drivers/char/Makefile /* 把驱动加入编译列表中
   在末尾添加 obj-$(CONFIG_FS4412_LED) += fs4412_led_drv.o
   */

   $ vim drivers/char/Kconfig /* 增加驱动的菜单配置选项（make menuconfig时能看到）
   在menu "Character devices"下面添加
   config FS4412_LED
               tristate "FS4412LED Device Support"
               depends on ARCH_EXYNOS4
           help
                   support led device on FS4412 develop board
   */

$ make menuconfig /* 配置编译驱动进内核
       Device Drivers --->
               Character devices --->
                   <*>FS4412 LED Device Support
*/

$ make uImage

make uImage LOADADDR=0X40008000
$ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

//---测试驱动
$ cd ~/e/fs4412/2系统移植/1实验/3第三天_内核移植/led/
$ arm-none-linux-gnueabi-gcc fs4412_led_app.c //编译用于测试驱动的应用程序,默认编译会生成 a.out
$ cp a.out /nfs/rootfs
//cp led /nfs/rootfs
重启板子,进入根文件系统
# mknod /dev/led c 500 0 /*创建设备节点
   mknod 专门用于创建设备节点的命令
   /dev/led 是设备文件名
   c 表示是字符设备
   500 主设备号
   0 次设备号
*/
# ./a.out //运行测试程序，会看到灯闪烁


   //---编译驱动为独立的模块
$ make menuconfig /* 配置驱动为模块
       Device Drivers --->
               Character devices --->
                   <M>FS4412 LED Device Support
*/
   $ make uImage modules //编译内核 + 编译模块（注：驱动模块和内核是配对的）
   $ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/
$ cp drivers/char/fs4412_led_drv.ko /nfs/rootfs/
重启板子,进入根文件系统
# insmod fs4412_led_drv.ko
# mknod /dev/led c 500 0 /*创建设备节点
   mknod 专门用于创建设备节点的命令
   /dev/led 是设备文件名
   c 表示是字符设备
   500 主设备号
   0 次设备号
*/
# ./a.out //运行测试程序，会看到灯闪烁
}

编译驱动为独立的模块，独立模块就像搭积木一样，方便管理，（以后就使用这种方式）

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本文：全部参考袁老师的配置方法，谢谢袁老师细心指导。本文续上文之后 https://blog.csdn.net/Eagle6zhen6/article/details/86578377我们约定：“$”表示是在主机上执行（Linux系统），“#”表示在目标板执行（开发板），“//”注释 “直接从博客文章中复制代码去运行，有时候，会不行，因为里面隐藏了格式...
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