TSINGSEE青犀视频测试景区行人智能检测出现Failed to open rtsp的报错排查

前段时间我们一直在做景区人流量统计及智能分析的功能，目前该功能已经进入了实际测试阶段。在景区现场人流量统计测试中，有景区会出现摄像头rtsp流断开的情况，远程使用VLC播放也播放不出来。

对该问题的出现，我们第一时间开始查找原因，我们了解到在该景区中，在晚上摄像头设备会断电，等早上工作人员来后再把设备的电供应上。所以第二天早上会出现错误：Failed to open rtsp://xxxxxx。

我们打开rtsp流错误，所以只能从代码中分析问题所在。首先要定位到是哪个地方输入的rtsp流：

随后找到在哪里打开的rtsp流：

LoadStreams进行了初始化，并输入其中一个参数rtsp流：

for i, s in enumerate(sources):
    # Start the thread to read frames from the video stream
    print(f'{i + 1}/{n}: {s}... ', end='')
    cap = cv2.VideoCapture(eval(s) if s.isnumeric() else s)
    assert cap.isOpened(), f'Failed to open {s}'
    w = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
    h = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
    fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) % 100

    _, self.imgs[i] = cap.read()  # guarantee first frame
    thread = Thread(target=self.update, args=([i, cap]), daemon=True)
    print(f' success ({w}x{h} at {fps:.2f} FPS).')
    thread.start()
print('')  # newline

刚开始运行程序会进行初始化打开rtsp流，但是已经rtsp运行成功了，就不会进去初始化重新打开rtsp流，所以还有个线程函数如下：

Thread = Thread(target=self.update, args=([i, cap]), daemon=True)

线程有个self.update函数，进去此方法，是rtsp断开，隔一段时间重新连接：

def update(self, index, cap):
    # Read next stream frame in a daemon thread
    n = 0
    while cap.isOpened():
        n += 1
        # _, self.imgs[index] = cap.read()
        cap.grab()
        if n == 4:  # read every 4th frame
            success, im = cap.retrieve()
            self.imgs[index] = im if success else self.imgs[index] * 0
            n = 0
        time.sleep(0.01)  # wait time

知道问题所在，只需要修改线程中update函数方法即可。

首先查看从rtsp能不能读到图像，如果读不到图像，说明rtsp流已经断开连接，需要再次打开rtsp流，延迟几秒，再次打开rtsp，一直重复此操作，一直到成功。

self.ret, self.imgs[self.index] = self.cap.read()
if not self.ret:
    print("Camera is disconnected!")
    time.sleep(5 * 60)
    n = len(self.my_sources)
    self.imgs = [None] * n
    self.sources = [clean_str(x) for x in self.my_sources]  # clean source names for later

    for i, s in enumerate(self.my_sources):
        # Start the thread to read frames from the video stream
        print(f'{i + 1}/{n}: {s}... ', end='')
        cap = cv2.VideoCapture(eval(s) if s.isnumeric() else s)
        if not cap.isOpened():
            continue
        assert cap.isOpened(), f'Failed to open {s}'
        print("rtsp success")
        self.index = i
        self.cap = cap
    continue