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RSS订阅原创 Linux 中的库文件
库文件：只编译一次，用时调用，节省时间库文集文件问题：大量目标文件散落在系统的各个目录中，从而造成目录中内容的混乱解决问题：将同一组目标文件组织成一个被称为对象库的单元类别：静态+动态共享库：现代化对象库，比静态库更有优势静态库也被称为归档文件静态库静态库：在链接阶段库将会与目标汇编后的目标文件.o一起打包生成可执行文件。在编译的最后一步，若程序需要使用静态库，会在这一步一起打包到可执行文件中，成为可执行文件的一部分，之后就可以消失了。优点：不需要跳转，效率比较好，脱离静态库文件缺点.
2020-11-08 14:35:26
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转载 视觉SLAM基本问题
视觉SLAM基本问题数学基础旋转矩阵，平移矢量四元数欧拉角三大模块前端的视觉里程计后端优化回环检测前端里程计根据传回的图像计算相机的帧间运动估计路标点大致的空间位置坐标后端优化说白了是起到了状态预测的作用根据前段在不同时刻计算的相机位姿来计算__最大后验概率__回环检测判断相机是否回到了先前的位置，修正误差，使构建的点云图最大接近于实际当相机到达先前的位置时，由于计算过程和传感器等造成的误差，很难使得构建出来的点云图实现曲线闭合
2020-11-08 14:31:14
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空空如也
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