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RSS订阅原创 C++ 实现文件夹复制
复制一个指定文件夹下的所有文件，遍历所有子文件夹只在linux下实现，如果需要windows下实现，可以留言copyDir.hpp#include <string>#include <vector>#include <dirent.h>#include <unistd.h>#include <sys/stat.h>#in...
2020-02-24 22:04:43
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原创 realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera1.标定目的realsense d435i包含两个红外相机、红外发射器、RGB相机和IMU四个模块，显然四个传感器的空间位置是不同的，我们在处理图像和IMU数据时需要将这些数据都放在统一的坐标系上去。比如我们用d435i运行vins，我们处理的图像和IMU数据都需要放在同一个坐标系下，因此我们需要标定IMU相对RGB相机的空间位置（包括旋转...
2019-12-24 20:18:04
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opencv4.5.0-cmake下载错误解决
ffmpeg ippicv face_landmark_model boostdesc vgg 下载错误，不用担心，下载该文件替换opencv-4.5.0/.cache目录，统统解决（精力有限，仅适用4.5.0版本）
2020-11-23
gazebo_models
gazebo最新存储库副本，里面有各路Kinect vlphdl32 的 sdf 模型
更新时间：2020年9月28日14:36:35
源地址：https://github.com/osrf/gazebo_models
仅仅为了方便部分用户从GitHub下载速度慢的问题
2020-09-28
空空如也
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