realsense d435i标定imu与camera
realsense d435i标定imu与camera1.标定目的realsense d435i包含两个红外相机、红外发射器、RGB相机和IMU四个模块,显然四个传感器的空间位置是不同的,我们在处理图像和IMU数据时需要将这些数据都放在统一的坐标系上去。比如我们用d435i运行vins,我们处理的图像和IMU数据都需要放在同一个坐标系下,因此我们需要标定IMU相对RGB相机的空间位置(包括旋转...
原创
2019-12-24 20:18:04 ·
3957 阅读 ·
1 评论