北微传感器串口通信样例 BW-IMU50
主要利用pyserial写的,目前样例是获取设置自动模式,以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本,其实这也是ros中的库ros-melodic-serial
ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz和20170822
网上比较多的ippicv是ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz,而ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20180518.tgz很少,我一并压缩发布。
其实更万能的方式参考该链接:https://www.wandouip.com/t5i170326/
特别注意file://这个是cmake读取文件的方式,所以 "file:///home/lc/下载/"是没错的
投影仪-相机标定程序
在对投影仪标定工作上开源并且广泛使用的有两个DEMOS.一个是2009年Projcamcalib,这个应该容易找到源代码。另外一个是2012年布朗大学提出的一个投影仪标定方法,发表论文为《Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration》,代码用C++和Qt编写,实验操作简便,结果精度较高。资源里面有源代码、实验示例和论文
Matlab棋盘格角点检测算法
一般实验发现,Matlab的棋盘格角点检测算法相比Opencv的棋盘格角点检测算法更加鲁棒且精确。《Automatic Camera and Range Sensor Calibration using a single Shot》一文正是Matlab角点检测的参考算法,这里是Matlab的代码,有相关示例在里面。更详细见:http://www.cvlibs.net/software/calibration/
Stereo Vision:Alogrithms and Applications
自己研究双目立体视觉的应该知道这个PPT文档,208页的PPT能让你比较系统的了解双目标定到匹配的基本原理,PPT上还有一些参考链接,可以给你提供更多的资料
Opencv3.4 双目标定和双目匹配的demo
我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译,把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中,添加编译就好了。参考博客:https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519
数字图像处理(中译第三版)[冈萨雷斯]PDF
《数字图像处理》已经是很经典的一本书了,对于一些图像处理方面的问题讲解的很细致透彻,这个PDF版本印刷字迹清晰,可放心下载
Opencv绘制物体轮廓,定位主要物件坐标
程序目的是对传送带上物件的定位,需要提取物件坐标。主要运用Opencv中的寻找轮廓函数findContours()作为程序核心,为了杂质的干扰,处理高斯滤波,做了一个轮廓面积的计算,来去除杂质