Shifu高级功能：实现FSM(有限状态机)

介绍

有限状态机（英语：finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机（英语：finite-state automaton，缩写：FSA），简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学计算模型。查看百度百科

FSM由一些状态和转移构成，每个状态表示系统的一种潜在状态，每个转移表示从一个状态到另一个状态的转换。FSM的运行过程是通过接收输入来触发转换的，当FSM接收到一个输入时，它会从当前状态转移到下一个状态。

在工程学中，FSM可以用来描述机器的控制系统。例如，一个机器的控制系统可能有多种状态，比如“运行”、“暂停”、“停止”等。每种状态都有不同的输入和输出，并且有不同的转移规则。例如，当机器处于“运行”状态时，接收到“暂停”的输入可能会使机器转移到“暂停”状态，而接收到“停止”的输入可能会使机器停止运行。

设计

在MQTTDeviceShifu中实现最简单的FSM模型。设备初始状态为空闲状态。在使MQTTDeviceShifu向设备发送控制命令（controlMsg）后，设备由空闲状态转移到忙碌状态（