高数(下) Ch8.向量代数与空间解析几何

Ch8. 向量代数与空间解析几何

8.1 向量代数

1.数量积 $a\cdot b$

数量积 几何表示：$a\cdot b=|a||b|\cos \alpha$

数量积，又称点积(点乘)、内积 【点乘是一个数，叉乘是一个向量，混合积是一个数】
线性代数中： $\alpha \cdot \beta =(\alpha ,\beta )={\alpha }^T\beta ={\beta }^T\alpha$$=a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3$（设α、β均为3维列向量）

2.向量积 $a\times b$

1.几何表示：$|a\times b|=|a|\times |b|\sin \alpha$

2.代数表示：向量积(叉乘)得与两向量都垂直的向量 ($\vec{c}=\vec{a}\times \vec{b}$，则 $\vec{c}$ 既垂直于 $\vec{a}$ 又垂直于 $\vec{b}$ )

$\vec{a}\times \vec{b}=\left|\begin{array}{ccc}\vec{i}& \vec{j}& \vec{k}\\ a_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\end{array}\right|$

3.运算律：$a\times a=0$

4.几何应用：
(1)以a、b为邻边的平行四边形的面积：$S=|a\times b|$
(2)若平行或共线：若$|a\times b|=0$，则向量a、b平行或共线

向量积，又称叉乘
数量积a·b是一个数，向量积a×b是一个向量
a×b = -(b×a)，向量积的方向用右手法则判定，a转到b与b转到a差一个负号。

3. 混合积 $(abc)$

1.代数表示：$(abc)=(a\times b)\cdot c=\left|\begin{array}{ccc}{a}_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\\ c_x& c_y& c_z\end{array}\right|$

2.运算律：
由混合积代数表示的行列式可知，若三个向量中有任意两个是相同的，则混合积为0

混合积$(abc)=(a\times b)\cdot c$【先叉乘，再点乘】
数量积a·b是一个数，向量积a×b是一个向量，混合积(abc)也是一个数
轮换对称值不变，只换一个差负号。(因为是行列式只交换一行差一个负号)

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例题1：24李林六(二)4.   ①直线与直线的位置关系 ②混合积：共面 $\iff$ 混合积为0: (abc)=(a×b)·c=0

分析：

答案：B

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4.方向余弦

向量的方向余弦，即 单位化：$(\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma )=\vec{n}°$

非零向量$\vec{n}$与三条坐标轴的夹角$\alpha 、\beta 、\gamma$ 称为向量$\vec{n}$的方向角
设 $\vec{n}=(a,b,c)，则\cos \alpha =\frac{a}{|n|}，\cos \beta =\frac{b}{|n|}，\cos \gamma =\frac{c}{|n|}$
即 $\cos \alpha =\frac{a}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}，\cos \beta =\frac{b}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}，\cos \gamma =\frac{c}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}，$【方向余弦 = $\frac{法向量}{法向量的模}$】
显然，${\cos }^2\alpha +{\cos }^2\beta +{\cos }^2\gamma =1$
【 两向量共线，线性相关 三向量共面，线性相关】

5.投影

①向量a在向量b上的投影：$Pr{j}_{b}a=|a|\cos \theta =\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|b|}$

②向量b在向量a上的投影：$Pr{j}_{a}b=|b|\cos \theta =\frac{\vec{a}\cdot \vec{b}}{|a|}$

8.2 空间平面与直线

1.平面方程

设平面的法向量为 n ⃗ = { A , B , C } \vec{n}=\{A,B,C\} n ={A,B,C}

(1)一般式：$Ax+By+Cz+D=0$

(2)点法式：$A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$

(3)截距式：$\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$

2.直线方程

(1)直线的交面式(一般式)方程

(2)直线的点向式(对称式)方程

(3)直线的参数式方程

尤其是，只给了两个空间点坐标 A、B，写出直线的 对称式 或 参数式方程

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例题1：13年19.

例题2：24李林六(一)20.

例题3：24李林六(五)13.   直线AB的参数式方程

分析：
$\vec{s}=\overrightarrow{AB}=(1,2,1)$

答案：5

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(4)平面束方程 (由直线的交面式得到)

若直线L由方程组 $\{\begin{array}{r}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0\end{array}$ 所确定，且$A_1、B_1、C_1与A_2、B_2、C_2$不成比例，则可得平面束方程：$$A_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1+\lambda (A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2)=0$$
表示通过直线L的所有平面全体，除平面 $A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0$

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例题1：同济下P35例7，求交面式直线在某平面上的投影直线的方程
解题：
①设出平面束方程，λ为待定系数
②既为投影，则两平面垂直，平面法向量$\overrightarrow{n_1}\cdot \overrightarrow{n_2}=0$，解出λ，确定垂直平面
③投影直线为该垂直平面和目标平面的交面式

例题2：660P203T593
考察：平面束方程，恰好缺少λ后的那个平面
若在解λ的过程中发现矛盾(例如解得 7=0)，则说明要求的垂直平面(投影平面) 恰为 λ后的那个平面，平面束缺少该平面

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3.平面与直线的位置关系 （看 $\vec{n}$ 和 $\vec{s}$）

1.平行、垂直、夹角
①直线与平面平行：$\vec{s}\perp \vec{n}$
②直线与平面垂直：$\vec{s}//\vec{n}$
③直线与平面的夹角：
直线的方向向量$\vec{s}$与直线在平面上的投影的夹角$\alpha$：$\alpha =\frac{\pi }{2}-\beta$。【$\beta$为直线方向向量$\vec{s}$与平面法线向量$\vec{n}$的夹角。】

2.交面式直线的方向向量
设两交面的法向量分别是$\overrightarrow{n_1}$和$\overrightarrow{n_2}$，则$\vec{s}=\overrightarrow{n_1}\times \overrightarrow{n_2}$

(1)直线与直线的位置关系

4.点到平面的距离

点$(x_0,y_0,z_0)$到平面$Ax+By+Cz+D=0$ 的距离公式：$d=\frac{|A{x}_0+B{y}_0+C{z}_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}$

直线到直线的距离 （异面直线的距离）

直线L1到直线L2的距离：
①用平面束方程，求过直线L2且平行于直线L1的平面π
②直线L1上一点到平面π的距离，即为直线L1到直线L2的距离

5.点到直线的距离

1.平面：

2.空间：
已知一点$(x_0,y_0,z_0)$，直线L的方向向量 $\vec{s}=(l,m,n)$，直线上一点$(x_1,y_1,z_1)$。求该点到直线的距离d：

平行四边形的面积 = $|\overrightarrow{AB}\times \vec{s}|=|\vec{s}|h$

∴ 点到直线的距离 d = h = ∣ A B ‾ × s ⃗ ∣ ∣ s ⃗ ∣ = ∣ { x 1 − x 0 , y 1 − y 0 , z 1 − z 0 } × { l , m , n } ∣ l 2 + m 2 + n 2 d=h=\dfrac{|\overline{AB}×\vec{s}|}{|\vec{s}|}=\dfrac{|\{x_1-x_0,y_1-y_0,z_1-z_0\}×\{l,m,n\}|}{\sqrt{l^2+m^2+n^2}} d=h=∣s ∣∣AB×s ∣​=l2+m2+n2 ​∣{x1​−x0​,y1​−y0​,z1​−z0​}×{l,m,n}∣​

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例题1：06年4.   点到平面的距离

分析：$d=\frac{|A{x}_0+B{y}_0+C{z}_0+D|}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}=\frac{3\times 2+4\times 1}{\sqrt{3^2+4^2+5^2}}=\frac{10}{\sqrt{50}}=\frac{10}{5\sqrt{2}}=\sqrt{2}$

答案：$\sqrt{2}$

例题2：点法式求平面方程

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6.空间直线与向量的综合应用 （高数+线代）

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例题1：20年6.   直线的点向式方程→直线的参数方程 + 线性表示

分析：

答案：C

例题2：660第640

例题3：880线性方程组综合选择1

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8.3 曲面与空间曲线

1.曲面方程

一般式：$F(x,y,z)=0$ 或 $z=f(x,y)$

2.空间曲线

(1)参数式

$\{\begin{array}{rl}x& =x(t)\\ y& =y(t)\\ z& =z(t)\end{array}$

(2)一般式 (交面式)

$\{\begin{array}{rl}F(x,y,z)& =0\\ G(x,y,z)& =0\end{array}$

3.常见曲面

(1)旋转曲面

1.绕谁转，谁不动。另一个变成 ±根号下的平方和。

2.空间曲线$\{\begin{array}{rl}F(x,y,z)& =0\\ G(x,y,z)& =0\end{array}$ 绕z轴旋转所得旋转曲面方程的求法：
先将曲面写成$\{\begin{array}{rl}x& =x(z)\\ y& =y(z)\end{array}$ 的形式，从而所求旋转曲面的方程为 $x^2+y^2=x^2(z)+y^2(z)$

3.具体步骤：给出空间两点A、B，求其连线绕z轴旋转所得的旋转曲面：
①求出直线AB的方向向量 $\overline{AB}$
②构造直线的点向式方程，得到x与z、y与z的关系：$x=x(z)，y=y(z)$
③则绕z轴的旋转曲面的方程为：$x^2+y^2=x^2(z)+y^2(z)$

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例题1：13年19.   旋转曲面的求法、重积分的应用：形心坐标

分析：
(1)求绕z轴的旋转曲面：
空间曲线$\{\begin{array}{rl}F(x,y,z)& =0\\ G(x,y,z)& =0\end{array}$ 绕z轴旋转所得旋转曲面方程的求法：
先将曲面写成$\{\begin{array}{rl}x& =x(z)\\ y& =y(z)\end{array}$ 的形式，从而所求旋转曲面的方程为 $x^2+y^2=x^2(z)+y^2(z)$

(2)求形心坐标
代入$x=-x，y=-y，z=-z$，代入哪个若方程不变，则哪个形心坐标就是0
如本题，旋转曲面方程为 $x^2+y^2=2z^2-2z+1$，代入$x=-x，y=-y$方程不变，则由对称性得 $\bar{x}=0，\bar{y}=0$。只需求 $\bar{z}=\frac{\iiint zdv}{\iiint 1dv}$

答案：

例题2：24李林六(一)20.   旋转曲面

答案：

例题3：求曲线绕指定轴旋转产生的旋转面方程

分析：绕谁转，谁不动。另一个变成 ±根号下的平方和。
如：$\{\begin{array}{rl}f(x,y)& =1\\ z& =0\end{array}$ 绕x轴转，得$f(x,\pm \sqrt{y^2+z^2})$；绕y轴转，得 $f(\pm \sqrt{x^2+z^2},y)$

答案：

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(2)柱面

1.圆柱面 / 椭圆柱面

①圆柱面：$x^2+y^2=R^2$

②椭圆柱面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1$ （由圆形、椭圆形拔到z轴上）

2.双曲柱面

双曲柱面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$（由双曲线拔到z轴上）

3.抛物柱面

抛物柱面：$x^2=ay$ （由抛物线拔到z轴上）

举例：$y^2=2x$

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例题1：求柱面

分析:联立方程消去z，得柱面H(x,y)=0

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(3)二次曲面

与平面解析几何中规定的二次曲线类似，我们把三元二次方程F(x,y,z)=0所表示的曲面称为二次曲面，把平面称为一次曲面

1.球面 / 椭球面

①球面：$x^2+y^2+z^2=1$

上半球面：$z=\sqrt{1-x^2-y^2}$   (x的奇函数，y的奇函数，积分为0)

②椭球面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1$

2.圆锥面 / 椭圆锥面

①圆锥面：$z^2=x^2+y^2$

上半圆锥面：$z=\sqrt{x^2+y^2}$

②椭圆锥面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z^2$

3.旋转抛物面 / 椭圆抛物面

①旋转抛物面：$z=x^2+y^2$

②椭圆抛物面：$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=z$

4.单叶双曲面

单叶双曲面(单负)，花瓶，双曲线绕y轴旋转得到

$x^2+y^2-z^2=1$

$\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

单叶双曲面和双叶双曲面都是由双曲线x²-y²=1旋转得来。单叶是绕(双曲线之间的那根轴)y轴旋转，双叶是绕(贯穿两根双曲线的那根轴)x轴旋转。

5.双叶双曲面

双叶双曲面 (双负)，两个碗，，双曲线绕x轴旋转得到

$x^2-y^2-z^2=1$

$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}-\frac{z^2}{c^2}=1$

6.双曲抛物面 (马鞍面)

双曲抛物面：$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=z$

举例：$z=x^2-y^2$

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例题1：16年06.  二次型与二次曲面

分析：

答案：B

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(4)空间曲线的投影：投影曲线

①令$F(x,y,z)=G(x,y,z)$，消去z，得H(x,y)=0
②联立 $z=0$
即为投影曲线的方程

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例题1：17年19.(1)

分析：
(Ⅰ)联立 $z=\sqrt{x^2+y^2}$，$z^2=2x$，消z得 $x^2+y^2=2x$ ，再联立 $z=0$，

即投影曲线为 $\{\begin{array}{rl}{x}^2+y^2& =2x\\ z& =0\end{array}$

例题2：880 P25 二、(7)(10)

例题3：求空间曲线在平面上的投影曲线方程

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