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原创 K210与STM32通信

设置串口的波特率,数据位,停止位,奇偶校验位。引入fm模块,接着才能定义K210引脚。定义引脚15,16分别为TX,RX。这样就可以实现串口通信了。首先编程CANMV代码。

2023-07-28 17:10:50 594 1

原创 USART串口通信

串口通信:双方tx,rx交叉相连,再配置芯片代码。

2023-07-26 16:21:37 88 1

原创 超声波测距模块原理

测距公式:(高电平时间×音速0.034cm/us)÷2。Trig引脚给至少10us高电平命令发送超声波。Echo引脚计算时间间隔但是高电平持续时间。根据发送到接收的时间间隔。

2023-07-26 09:41:11 97 1

原创 STM32 PWM配置

•计数器溢出频率:CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)接着想突出PWM的功能,就需要不断更改。再配置输出比较单元。先看看需要配置的模块。

2023-07-17 15:51:14 204

原创 江科大STM32 旋转编码器

【代码】江科大STM32 旋转编码器。

2023-07-10 15:45:11 227

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