导弹防御塔（missble）题解

题目描述

Freda控制着N座可以发射导弹的防御塔。每座塔都有足够数量的导弹，但是每座塔每次只能发射一枚。在发射导弹时，导弹需要T1秒才能从防御塔中射出，而在发射导弹后，发射这枚导弹的防御塔需要T2分钟来冷却。

所有导弹都有相同的匀速飞行速度V，并且会沿着距离最短的路径去打击目标。计算防御塔到目标的距离Distance时，你只需要计算水平距离，而忽略导弹飞行的高度。导弹在空中飞行的时间就是 (Distance/V) 分钟，导弹到达目标后可以立即将它击毁。

现在，给出N座导弹防御塔的坐标，M个入侵者的坐标，T1、T2和V，你需要求出至少要多少分钟才能击退所有的入侵者。

输入

第一行五个正整数N,M,T1,T2,V。

接下来M行每行两个整数，代表入侵者的坐标。

接下来N行每行两个整数，代表防御塔的坐标。

输出

输出一个实数，表示最少需要多少分钟才能击中所有的入侵者，四舍五入保留六位小数。

样例输入

3 3 30 20 1
0 0
0 50
50 0
50 50
0 1000
1000 0

样例输出

91.500000

提示

【数据规模】

对于40%的数据，N,M<=20.

对于100%的数据， 1≤N≤50, 1≤M≤50，坐标绝对值不超过10000，

T1,T2,V不超过2000.

想法

• 初始看到这道题的时候以为时间是不叠加的 于是写了一个最小费用最大流 于是WA了
• 对于一个防御塔 i 一个入侵者 j 发射第k次的时间应该为 dist(i,j)+k*T1+(k-1)*T2
• 可以将一个防御塔拆成m个导弹 建图做一个二分图匹配
• 考虑二分答案

算法

• 二分一个答案
• 检验答案时将满足条件的dist(i,j)+k*T1+(k-1)*T2的k在图中对应的点建边
• 用dinic处理二分图匹配的答案

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#define INF ~0U>>2
#define MAXN 5500
using namespace std;
int N,M,he