【嵌入式】延时函数及其原理

一、延时函数 

void DelayMS(uint32_t Millisecond)
{
    DelayTick = Millisecond;

    while (0 != DelayTick)
    {
    }
}

二、延时原理

这段代码是一个简单的延时函数，其原理是基于一个循环等待的操作。下面是对其原理的详细解释：

1. 函数定义:

   void DelayMS(uint32_t Millisecond): 这是一个函数定义，函数名为DelayMS，它接受一个无符号32位整数参数Millisecond，表示需要延时的毫秒数。

2. 变量赋值:

   DelayTick = Millisecond;: 这里将传入的毫秒数赋值给DelayTick变量。这意味着，我们需要等待DelayTick次某个事件（通常是系统滴答时钟事件）的发生。

3. 循环等待:

   while (0 != DelayTick) {}: 这是一个while循环，它会持续执行直到DelayTick变为0。在这个循环内部，没有其他的操作（即一个大空循环），因此这个循环的执行时间会非常长。理论上，如果每次循环都需要执行一个系统滴答时钟事件，那么这个循环就会等待DelayTick次系统滴答时钟事件的发生，从而实现相应的延时。

延时原理:

该函数的延时原理是基于一个假设：系统有一个固定的时钟频率（例如每秒1000次滴答）。如果这个假设成立，那么每次循环都会等待一个固定的时间（通常是1/1000秒）。因此，如果DelayTick是1000，那么这个函数就会等待1秒。

但需要注意的是，这种方法的精度和可靠性都存在问题。首先，实际系统时钟频率可能并不是完全固定的。其次，该函数使用了忙等待（busy-waiting）的方式，会消耗CPU资源，且实际延时时间可能比预期更长。因此，在实际应用中，更推荐使用系统提供的延时或休眠函数，或者使用定时器中断来实现精确的延时。

在原始代码示例中，DelayTick 变量并没有在任何地方被修改，所以它不会变成0。这意味着 while (0 != DelayTick) 循环将永远为真，导致程序陷入无限循环。要使 DelayTick 变量变成0并退出循环，你需要在循环体内部添加一些代码来递减 DelayTick 的值。

这里有一个修改后的例子，它使用了一个简单的计数循环来模拟延迟。请注意，这仍然是一个忙等待实现，并且不是最高效或最准确的方法，但它展示了如何使 DelayTick 递减到0：

#include <stdint.h>  
  
// 假设有一个全局变量或者函数内部的static变量来存储延迟的计数值  
static uint32_t DelayTick;  
  
// 假设有一个函数来提供基本的时钟或定时器功能  
// 这个函数应该返回自上次调用以来经过的时钟周期数  
// 这里只是一个示例，你需要根据你的硬件和编译器来实现这个函数  
uint32_t GetClockCycles(void) {  
    // 实现获取时钟周期数的代码  
    // 这通常涉及到读取一个硬件计时器寄存器  
    // 为了简化示例，这里我们只是返回一个递增的计数值  
    static uint32_t counter = 0;  
    return counter++;  
}  
  
void DelayMS(uint32_t Millisecond) {  
    // 将延迟的毫秒数转换为时钟周期数  
    // 这里需要一个转换因子，它取决于你的系统时钟频率  
    // 假设我们有一个简单的转换因子（例如，每毫秒1000个时钟周期）  
    const uint32_t cyclesPerMillisecond = 1000;  
    DelayTick = Millisecond * cyclesPerMillisecond;  
  
    // 现在，我们将使用一个循环来递减DelayTick，直到它变为0  
    while (DelayTick > 0) {  
        // 在每次循环迭代中，我们检查并减少DelayTick的值  
        // 同时，我们也检查GetClockCycles()的返回值，以便在必要时退出循环  
        // 这可以防止我们的延迟函数在硬件计时器溢出时继续运行  
        if (GetClockCycles() >= DelayTick) {  
            DelayTick = 0; // 将DelayTick设置为0以退出循环  
        }  
    }  
}

 在这个示例中，DelayMS 函数接受一个毫秒数作为参数，并将其转换为一个时钟周期数。然后，它进入一个循环，在每次迭代中检查并减少 DelayTick 的值。我们还使用 GetClockCycles 函数来模拟一个时钟源，该函数返回自上次调用以来经过的时钟周期数。当 DelayTick 减少到0或小于或等于当前时钟周期数时，循环结束，函数返回。

请注意，这个示例是为了教育目的而简化的。在实际应用中，你应该使用操作系统提供的延迟函数（如果可用）或者硬件定时器来实现更精确和高效的延迟。此外，上述代码中的 GetClockCycles 函数需要根据你的硬件和编译器进行实现。