凸包（Convex Hull）问题的Gift-wrapping算法

一、凸包问题是什么

假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。

        

 二、Gift-wrapping算法实现

        1.算法概述

        顾名思义，Gift-wrapping算法即将点集从最左下点开始，像礼物包装一样，通过一个方向，将最外层点加入凸包的点集，最后回到出发点，获取的完整点集即为该点集的凸包

        2.代码实现

        要注意，当三个点共线时，应选择距离当前点距离最大的点加入凸包点集

public static Set<Point> convexHull(Set<Point> points) {
    	ArrayList<Point> pointlist=new ArrayList<>();
    	Set<Point> hashpoint=new HashSet<>();
    	pointlist.addAll(points);
    	if(pointlist.size()<=3)	return points;
    	Point stpoint=pointlist.get(0);
    	for(Point p:points)
    	{
    		if(p.x()<stpoint.x()||(p.x()==stpoint.x()&&p.y()<stpoint.y()))
    		{
    			stpoint=p;
    		}
    	}
    	Point fp=stpoint,tmp=null,reg=null;
    	double current=0,angle=0,anglemin=360,tmpdis2=0,tmpdis1=0;
    	int i=0;
    	do
    	{
    		i++;
    		tmpdis2=0;tmpdis1=0;
    		if(i==3) points.add(stpoint);
    		for(Point p1:points)
    		{
    			angle=calculateBearingToPoint(current,(int)fp.x(),(int)fp.y(),(int)p1.x(),(int)p1.y());
    			if(angle<anglemin)
    			{
    				anglemin=angle;
    				reg=p1;
    				tmp=p1;
    			}
    			if(angle==anglemin)
    			{
    				tmpdis1=(p1.x()-reg.x())*(p1.x()-reg.x())+(p1.y()-reg.y())*(p1.y()-reg.y());
    				tmpdis2=(p1.x()-fp.x())*(p1.x()-fp.x())+(p1.y()-fp.y())*(p1.y()-fp.y());
    				if(tmpdis1<tmpdis2)
    				{
    					reg=p1;
    					tmp=p1;   					
    				}
    			}
    		}   		
    			current=0;
    			anglemin=360;
    			fp=tmp;   			
    			hashpoint.add(tmp);
    			points.remove(tmp);
    		
    	}while(tmp!=stpoint||i<=pointlist.size());
    	return hashpoint;
    }