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原创【经验分享】堆垛机程序实例与硬件配置，使用SCL语言编写，与WCS通讯方式解读【PLC：1500SP F-1PN】

综上所述，堆垛机程序的开发离不开合理的硬件配置和清晰的代码编写。通过PLC和HMI的配合，以及使用SCL语言编写注释清晰的程序，我们可以实现对堆垛机运动轴的精准控制。在编写过程中，注释的清晰性是至关重要的，可以提高代码的可读性和可维护性。另外，为了实现与上位WCS的通讯，我们采用了S7读写DB背景数据块的方式。此外，采用S7读写DB背景数据块的通讯方式可以实现与上位WCS之间的有效数据交流，确保系统的协调运行。通过详细的技术分析，读者可以更好地理解堆垛机程序的开发过程和实现原理，进而提升自身的技术能力。

2024-04-24 17:43:26 350

原创 Python技术实现的基于opencv的班级/课堂考勤系统——支持学生信息采集、人脸训练、考勤管理、签到表生成及个人考勤查询等功能

通过配置相应的环境，即可使用该系统。主要功能包括人脸信息和学生信息的采集与查询、对新录入的人脸进行训练、考勤签到/请假/补签、生成当天考勤签到表、查看个人课程考勤情况等。本文介绍了一款基于Python的人脸识别的课堂/班级考勤系统，通过采集和识别学生的人脸信息，实现自动化的考勤管理，提高教育教学的效率和便捷性。教师和管理员可以通过系统界面查询学生的人脸信息和个人信息，实现对学生信息的管理。为了防止考勤系统被非法操作，系统将在后续版本中添加活体检测功能，通过识别学生的活体特征，提高考勤系统的安全性和鲁棒性。

2024-04-24 17:41:59 1460 2

原创基于Verilog的SJA1000 IP核项目，稳定可靠，方便使用，支持参数化配置波特率和ID。

CAN是控制器局域网的缩写，它是一种广泛应用于工业和汽车领域的通信协议。而CAN IP SjA1000ip核则是一个用Verilog编写的CAN控制器IP核，它可以嵌入到FPGA或ASIC设计中，用于实现CAN通信功能。综上所述，CAN IP SjA1000ip核是一个基于Verilog编写的CAN控制器IP核，它具有灵活的参数化配置、稳定可靠的性能和广泛的应用场景。通过对CAN IP SjA1000ip核的深入分析，我们可以更好地理解其设计原理和功能特点，为其在实际应用中提供更好的支持和使用。

2024-04-24 17:40:27 274

原创光学模型：探索透镜-光纤耦合光路反射型光开关在COMSOL中的应用

通过该模型，我们可以进行准确的仿真分析，帮助工程师和科研人员更好地理解光学现象、改进设计方案，并提高光开关的性能和可靠性。COMSOL光学模型的使用将为光通信和光传感等领域的技术研究和应用提供重要的支持和指导，促进光学技术的发展和创新。通过COMSOL的光学模块，我们可以构建透镜、光纤和反射面的三维几何模型，并设置相应的物理场和边界条件。在模拟过程中，我们可以对透镜的形状、光纤的位置以及反射面的调节机制等参数进行优化，以获得最佳的耦合效率和光开关性能。COMSOL光学模型:透镜-光纤耦合光路反射型光开关。

2024-04-24 17:38:57 310

原创 Vivado FPGA指导：解答FPGA与DSP SRIO通信互联及图像滤波，配置DSP芯片电源、复位和启动，CDCE62005配置等技术详解

通过合理配置FPGA和DSP芯片的硬件接口、编写相应的Verilog代码和应用适当的通信协议，可以实现高速、稳定和可靠的通信。通过合理配置FPGA的硬件接口和编写相应的Verilog代码，可以实现与外部设备的高速数据交互和通信。同时，SRIO的多路通信特性可以实现多个FPGA和DSP芯片之间的高速数据传输，进一步提升系统的性能。本文将围绕"vivado FPGA指导解答 FPGA与dsp srio通信互联"这个主题展开论述，探讨FPGA在与DSP芯片进行SRIO通信互联方面的应用。

2024-04-24 17:37:27 473 4

原创永磁同步电机(PMSM)的Simulink仿真模型及转子磁链定向控制算法FOC和转速外环电流内环控制算法的S函数实现及C代码移植使用

PID控制器由比例§、积分(I)和微分(D)三个部分组成，其中比例控制器对速度误差进行比例放大，积分控制器用于消除静态误差，微分控制器用于抑制系统的超调和振荡。本文将介绍PMSM的simulink仿真模型以及FOC算法的实现细节，并重点讨论转速外环和电流内环的控制算法。永磁同步电机(PMSM)simulink仿真模型，转子磁链定向控制算法FOC，转速外环电流内环控制算法，通过S函数实现，C代码可以直接移植使用，包括FOC，坐标变换，PI调节，SVPWM函数等。

2024-04-24 17:35:54 557

原创【实战经验】三菱A系列程序改成Q系列程序，包含模数数模转换、通信模块应用与控制

文章还重点介绍了程序中的模数和数模转换模块、通信模块的应用，以及模拟量控制和简单的PID控制的实现。本文围绕将三菱A系列程序改成Q系列程序展开，通过实例和应用分析，详细介绍了程序改写的过程和应用价值。本文以三菱A系列程序改成Q系列程序为例，通过实例和应用分析，探讨了如何有效地进行程序改写，解决在升级过程中可能遇到的问题。本节通过实际生产中的程序改写实例，详细介绍了将A系列程序改成Q系列程序的过程。关键词：三菱A系列，Q系列，程序改写，模数和数模转换模块，通信模块，模拟量控制，PID控制。

2024-04-24 17:34:27 349

原创 MATLAB Simulink中的电动汽车再生制动控制策略模型及建模过程、公式和使用说明

通过制动能量回收模型、电动车复合制动模型、刹车回能模型和电机再生制动等方面的分析和建模，可以实现对电动汽车再生制动控制策略的模拟和优化。该模型通过利用电机再生制动技术，将车辆制动时产生的能量回收并转化为电能储存，实现能量的再利用，提高了电动汽车的能量效率和续航里程。本文将从制动能量回收模型、电动车复合制动模型、刹车回能模型和电机再生制动等方面进行详细阐述，并演示如何通过MATLAB进行操作和建模。通过对刹车回能模型的建立和分析，可以优化制动系统的设计和控制策略，提高能量回收的效率和性能。

2024-04-24 17:32:55 1139 3

原创西门子S7-200PLC与昆仑通泰MCGS触摸屏实现步进伺服电机控制及位置显示

通过合理的编程和操作，我们可以实现对步进电机的正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能以及显示电机的当前位置等多种功能。通过S7-200PLC的特定逻辑和输出口控制，结合MCGS触摸屏的操作界面，我们可以实现步进电机的复位找原点功能。首先，让我们来了解一下步进电机的基本概念。对于步进电机的控制，我们可以分为正转、反转控制、相对和绝对位置运动控制、电机复位找原点功能以及显示当前位置等几个方面来介绍。可以实现步进电机的正转、反转控制，相对和绝对位置运动，电机复位找原点功能,显示电机的当前位置。

2024-04-24 17:31:24 900

原创基于遗传算法优化BP神经网络的数据回归算法及代码分享

然而，尽管BP神经网络在一些问题上取得了不错的效果，但它也存在着一些问题，例如对于初始权重的选择较为敏感，容易陷入局部最优解等。它通过结合遗传算法和BP神经网络，克服了传统BP网络的一些问题，并在数据回归问题中取得了良好的效果。而在神经网络中，BP网络作为一种经典的模型，在数据回归问题中有着广泛的应用。首先，遗传算法作为一种全局搜索的优化算法，能够克服BP网络的局部最优解问题，提高了算法的全局搜索能力。其次，该算法能够自动地优化BP网络的权重与阈值，减少了人工调参的工作量，提高了算法的效率。

2024-04-24 17:29:53 357

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