辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

EmCode

于 2023-09-13 18:33:20 发布

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文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/EmCode/article/details/132861610

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本文详细阐述了L2级辅助驾驶方案的控制算法，包括环境感知、车道保持、跟车辅助和交通信号灯识别功能。通过摄像头和雷达数据，实现车辆安全便捷驾驶。同时强调驾驶员需保持警觉，随时准备接管。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法功能规范

概述：
辅助驾驶是现代汽车领域的重要技术之一，为驾驶员提供额外的安全和便利。本文将介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法功能规范，并提供相应的源代码示例。

一、环境感知

def capture_image():
    # 获取摄像头图像
    image = get_camera_image()
    return image

def process

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