USB URB

URB定义：

usb 请求块（usb request block, urb）是usb设备驱动中用来描述与usb设备通信所用的基本载体和核心数据结构，非常类似于网络设备驱动中的sk_buff结构体，是usb主机与设备通信的电波

1. struct urb {  
2.     /* private: usb core and host controller only fields in the urb */  
3.     struct kref kref;        /* URB引用计数 */  
4.     void *hcpriv;            /* host控制器的私有数据 */  
5.     atomic_t use_count;        /* 当前提交计数 */  
6.     atomic_t reject;        /* 提交失败计数 */  
7.     int unlinked;            /* 连接失败代码 */  
8.     /* public: documented fields in the urb that can be used by drivers */  
9.     struct list_head urb_list;    /* list head for use by the urb's 
10.                      * current owner */  
11.     struct list_head anchor_list;    /* the URB may be anchored */  
12.     struct usb_anchor *anchor;  
13.     struct usb_device *dev;     /* 指向这个 urb 要发送的目标 struct usb_device 的指针,这个变量必须在这个 urb 被发送到 USB 核心之前被 USB 驱动初始化.*/  
14.     struct usb_host_endpoint *ep;    /* (internal) pointer to endpoint */  
15.     unsigned int pipe;        
16.     int status;           
17.     unsigned int transfer_flags;    /* 传输设置*/  
18.     void *transfer_buffer;        /* 指向用于发送数据到设备(OUT urb)或者从设备接收数据(IN urb)的缓冲区指针。为了主机控制器驱动正确访问这个缓冲, 它必须使用 kmalloc 调用来创建, 不是在堆栈或者静态内存中。 对控制端点, 这个缓冲区用于数据中转*/  
19.     dma_addr_t transfer_dma;    /* 用于以 DMA 方式传送数据到 USB 设备的缓冲区*/  
20.     int transfer_buffer_length;    /* transfer_buffer 或者 transfer_dma 变量指向的缓冲区大小。如果这是 0, 传送缓冲没有被 USB 核心所使用。对于一个 OUT 端点, 如果这个端点大小比这个变量指定的值小, 对这个 USB 设备的传输将被分成更小的块，以正确地传送数据。这种大的传送以连续的 USB 帧进行。在一