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求导公式(撇号为转置）：
Y = A * X --> DY/DX = A'
Y = X * A --> DY/DX = A
Y = A' * X * B --> DY/DX = A * B'
Y = A' * X' * B --> DY/DX = B * A'
乘积的导数
d(f*g)/dx=(df'/dx)g+(dg/dx)f'
本文整理了矩阵求导的基本规则，包括矩阵对标量、向量、矩阵的求导，涉及转置、乘积、复合函数等运算。重要结论如：dX'/dX = I，d(X'A)/dX = A，d(X'AX)/dX = AX + A'X。矩阵求导在矩阵计算中至关重要，理解这些公式对于解决相关问题非常有用。
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