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设计方案、电路图、程序 1.1 车镗专机概述 车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。 1-1 工件示意图 1.1.1 车镗专机的基本组成 车镗专机的基本组成如图1-2所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。 1-2 车镗专机的基本组成示意图 1.1.2 加工过程 加工过程如图1-3所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右协力头同时开始镗销加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位：而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。 1-3 车镗专机的加式过程 1.1.3 液压系统 车镗专机中工作位的转换和加工工件的夹紧与松开是由液压系统实现的，车镗专机液压系统元件如表所示。 YV1 + 卸荷 SP1 + 油压到信号 YV2 + (—) 工件松开 （夹紧） SP2 + 工件紧信号 YV3 + 向Ⅰ工位 YV5 + 横 进 YV4 + 向Ⅱ工位 YV6 + 横 退 表 车镗专机液压系统元件表 注：表中“＋”表示得电，“－”表示断电。

绝对完整…… 电梯上锁;电梯报警;电梯超载；电梯运行模式等电梯运行的各个环节的仿真波形。 这份文档可是我千辛万苦整理出来的，非常详细，经过多位老师的观看;