CAN通信单片机编程——最快入手方法

为了您的学习更有效率，别再做无头苍蝇，虽然没有捷径但有前人的学习经验可以借鉴

如果您使用的单片机不带CAN总线，那么本篇文章对您不适用（编程环境是Keil5）

使用stm32系列单片机开发CAN的朋友们和以下内容契合度更高

第一步：简单的了解CAN

(如果在真正初次使用CAN前就把它很深入地剖解，那你是真的闲。建议编程的时候才深剖)

①CAN是一种通信协议（举例485,422,232，IIC，SPI它们也是一种通信协议），它就像各种单片机的uart口一样是存在于单片机内部的一个设备（也叫单片机的外设）

由于CAN比较高级，它只存在一些较高级的单片机中（叫做CAN总线），一些低端单片机需要接CAN控制器及电平转换器才能使用CAN通信。有自带CAN总线的单片机控制CAN通信实际上也是操作单片机内部的寄存器来实现。

②电路设计：