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原创 nrf52840外挂mcp2515在zephyr的实现

Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持CAN V2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface， SPI）来实现的。