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RSS订阅原创 三微网优化matlab+yalmip采用matlab+yalmip编程，实现三个微网的优化调度
采用matlab+yalmip编程，实现三个微网的优化调度，分别包括微网内燃气轮机、燃料电池、储能等主体约束，还包括微网间互供以及和电网间购售电约束，程序以成本最低作为目标，有对应的参考资料，出图共17张。本文通过优化调度实现微网与电网之间的经济交互，以减少微网的能源采购成本和提高自身的经济收益。本文通过建立储能系统的电池模型，优化调度储能系统的充放电功率和储能效率，以提高储能系统的运行效率和经济性。本文通过考虑微网间的互供约束，实现微网之间的协同运行和共享资源，提高整个微网系统的效益。
2024-02-28 11:38:28
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原创 恒压供水全套图纸程序 西门子s7-200smart西门子触摸屏
综上所述，基于西门子S7-200smart PLC和西门子IE700触摸屏的恒压供水系统具有全面的功能和高端的设计。通过合理的程序编写和图纸设计，该系统可以快速制作和调试，为用户提供稳定可靠的水压供应服务。PLC作为控制设备，可以实时监测水压和电机运行状态，并根据需要调整电机的转速和频率，以确保恒定的水压输出。界面使用西门子IE700触摸屏，可以提供直观友好的操作界面，方便用户进行系统参数的设置和监控。在编写PLC程序时，我们注重逻辑清晰和代码注释的全面性，以确保程序的可读性和可维护性。
2024-02-28 11:37:41
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原创 计及绿证交易及碳排放的含智能楼宇微网优化调度模型
通过详细的模型构建和优化调度算法设计，并结合实验结果的分析，本文验证了所提出的模型和算法的有效性，表明其在提高微网能源利用效率和控制碳排放方面具有显著的效果。从图中可以看出，所提出的模型和算法能够有效改善微网的能源利用效率，并实现了碳排放和绿色证书交易的优化。摘要：代码主要做的是电热综合能源系统的优化调度问题，在传统的含风光储火的微网基础上，加入电动汽车以及智能楼宇单元，组成更加复杂的微网调度模型，并考虑微网参与碳市场以及绿色证书交易市场，并对交易结果进行了量化。图1. 优化调度结果示意图。
2024-02-28 11:37:04
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原创 采用三菱伺服FX3U的速度与力矩模式，收料采 用锥度与恒张力两种控制模式
本程序模板基于三菱伺服FX3U的速度与力矩模式，应用于锂电行业分切机，通过锥度与恒张力两种控制模式，实现了对张力的精确控制。通过详细步骤的锥度计算、模拟量输入输出的设置、张力检测与PID调节的应用以及提供的完整电气图纸，用户能够更好地理解和应用该程序模板，提高控制方面的技术水平。本文介绍了一种基于三菱伺服FX3U的速度与力矩模式的张力控制通用程序模板，该模板综合运用了锥度与恒张力两种控制模式，为锂电行业的分切机提供了一种高效、稳定的张力控制方案。所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。
2024-02-28 11:35:14
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原创 基于阶梯碳交易的含P2G-CCS耦合和燃气掺氢的虚拟电厂优化调度
摘要：本文针对P2G-CCS耦合和燃气掺氢子系统，构建了掺氢燃气轮机、掺氢燃气锅炉、两段式电转气和碳捕集系统的数学模型。然后，基于建模结果，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。最后，在建模基础上，提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。基于以上模型和约束条件，我们提出了以碳交易成本、购气和煤耗成本、碳封存成本、机组启停成本和弃风成本之和最低为目标函数的优化调度策略。
2024-02-28 11:34:13
371
原创 六自由度机械臂三套代码-三次 五次 七次多项式样条插值曲线
本文通过使用三次、五次、七次多项式样条插值曲线和五次B样条曲线插值，探讨了六自由度机械臂在直线轨迹和圆弧轨迹上的规划方法，并结合机器人工具箱提供的源码注释，实现了可自行修改起始点、中间点和终止点的机械臂轨迹规划。通过本文对六自由度机械臂轨迹规划的研究，我们深入探讨了多项式样条插值和B样条曲线插值在轨迹规划中的应用。未来的研究可以进一步优化轨迹规划算法，提高机械臂的运动精度和鲁棒性，从而更好地满足工业应用的需求。3.3 轨迹规划中的起始点、中间点和终止点的选择。3.2 样条插值与机械臂轨迹规划的关系。
2024-02-28 11:33:38
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原创 本课程基于Abaqus,应用两种加载方式一-FluidCavity与Pressure分别介绍了气动驱动软体机器人仿真分析流程
通过选用超弹性材料和线弹性材料，定义材料属性，可以准确地模拟软体机器人的变形和行为。对结果的后处理可以进一步分析软体机器人的特性。通过学习本课程，您可以掌握软体机器人仿真分析的基本方法和技巧，为轮胎充气、气囊充气等各种充气分析提供参考和指导。主变形部分选用超弹性材料，这种材料具有良好的变形性能和回弹性能，可以满足软体机器人不同姿态的变形需求。通过对软体机器人的仿真分析，我们可以了解其在气囊充气、轮胎充气等各种充气分析方面的应用。在软体机器人的设计和分析中，模拟软体机器人的运动和变形是一个关键问题。
2024-02-28 11:31:19
376
原创 TMC5160、TMC5130高性能步进电机驱动代码
同时作者还提供了送你OrCAD或者AD版本原理图，以及重新编写的代码，并对代码进行了详细的注释。本文所提供的TMC5160、TMC5130步进电机驱动代码具备稳定、可靠、易用等特点，旨在帮助读者更好地了解和应用这些代码。特别注意：本文仅提供了代码的解析和说明，并未提供实际的示例代码，请读者在使用过程中自行编写代码或参考其他相关资料。在本部分，作者详细介绍了TMC5130的驱动代码，并通过图示展示了部分关键代码的逻辑结构。作者在本部分介绍了TMC5160的工作原理和控制方法，并给出了详细的代码解析。
2024-02-28 11:29:56
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原创 C# opc ua客户端实例源码，带ef6+sqlite
本文将介绍一个基于C#的OPC UA客户端实例源码，该源码提供了EF6+SQLite的支持，方便开发者学习和理解OPC UA的使用。通过阅读和理解这份源码，开发者可以学习和掌握OPC UA的使用，并了解到如何通过OPC UA客户端程序连接到服务器并获取数据。通过阅读源码，开发者可以学习和理解OPC UA的使用，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。通过阅读源码和注解，开发者可以深入了解OPC UA的底层实现，掌握如何编写一个高效、可靠的OPC UA客户端程序。
2024-02-28 11:29:23
569
原创 台达plc与C#串口通信程序，可同步读写操作，实时监控
4.实时监控的实现方法；通过以上的阐述，可以看出，基于台达PLC和C#的串口通信程序能够实现同步读写操作和实时监控功能，并且通过XML文件配置监控地址使控件自动生成，从而提高了程序的灵活性和可拓展性。通过C#编写的程序，与台达PLC建立串口通信连接后，可以通过读取寄存器或地址来获取PLC中的数据。通过解析XML文件，读取配置的监控地址和其它相关信息，然后根据读取的信息动态生成相应的控件。根据XML文件中配置的监控地址，通过C#程序动态生成相应的控件，使得程序的界面能够直观展示PLC中的数据。
2024-02-28 11:28:30
752
原创 mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导
摘要：本文主要介绍MPC（模型预测控制）的原理、代码实现以及四个实际控制工程案例，包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统。通过对MPC的详细分析和应用案例的讲解，展示MPC在实际工程中的应用价值。关键词：MPC模型预测控制、控制目标、优化问题、预测模型、迭代计算、MATLAB、C++、实际控制工程案例、双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统、车辆动力学跟踪控制系统、程序实现、实验结果分析。MPC模型预测控制：原理、实现及应用。
2024-02-28 11:27:55
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空空如也
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