1. SylixOS调试方法介绍
SylixOS实现了一个功能强大的调试stub(桩),可在设备或模拟器上在线调试应用程序,RealEvo-IDE也提供配套的调试插件。目前RealEvo-IDE既支持自动推送调试、也支持传统的手动启动gdbserver的调试方式。在官方公布的使用手册中没有详细写出在日常开发中非常实用的几种调试方式,本文主要介绍一个由底层到应用层的综合调试方法。
2. SylixOS综合案例调试步骤详解
2.1 综合案例演示demo
综合案例demo包括三个部分:user_app(应用层)、calc_lib(中间层动态库)、pwm_driver(底层驱动模块)。本篇文档通过介绍应用层对TTY接口(pwm_driver )和calc_lib的调用来全面的展示系统的使用方式。user_app主要是打开PWM设备并调用动态库中的算法,代码如程序清单 2‑1所示;calc_lib是一个动态库,代码如程序清单 2‑2所示;程序pwm_driver是一个TTY设备接口函数。
程序清单 2‑1 user_app代码
#include <stdio.h>
int main (int argc, char **argv) |