使用libusb库枚举mac设备下面的USB设备

    最近在做了一个小试验，就是如何使用libusb在mac下面获取usb设备的信息，比如手机插入mac的usb口，我们如何拿到设备的vid，pid等设备信息，PS 使用cocoa api也可以拿到，但是如果使用Qt开发就显得比较难堪，所以决心使用跨平台的libusb实现。

    首先稍微说下步骤：

     1.在libusb官网下载libusb source code，官网自己可以google

      2.解压源码

      3.编译源码  先configure 再make 后make install

      4.项目中使用libusb的库，关于动态库的加载 参考网上内容

      5.在项目中引用libusb.h文件即可

下面看下Qt下面的代码片段：

      

#include "getusbinfo.h"

GetUsbInfo::GetUsbInfo(QObject *parent) :
    QThread(parent),isStop(false)
{
}

GetUsbInfo::~GetUsbInfo()
{
    qDebug()<<"GetUsbInfo::~GetUsbInfo "<<endl;
}

int GetUsbInfo::initUsbDevices()
{
    libusb_device **devs;
    int r;
    ssize_t cnt;

    r = libusb_init(NULL);
    if (r < 0)
        return r;

    cnt = libusb_get_device_list(NULL, &devs);
    if (cnt < 0)
        return (int) cnt;