- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 从零开始的VIO——Allan方差工具
1. 前言 通过《从零开始手写VIO》第二章的学习，我逐渐发现课程本身的内容并不是很难理解，老师讲的比较到位，但对我最大的困难在于环境配置。如果给我一个完整的实验环境让我修改代码、补全函数，那难度会骤降，把算法转化为实际的代码并不是一件很痛苦的事，至少能够定位那些地方可以修改，这样也好发问。然而，光是只会算法已经远远不能满足这门课的需求了，所谓的“从零开始”，就是连最基本的库、工具、依赖都得从无到...
2020-03-08 14:29:53
1275
原创 从零开始的VIO——Eigen和Sophus的安装配置
1. 前言 笔者最近开始学习深蓝学院的网课《从零开始手写VIO》，先前读过《视觉slam十四讲》以及《机器人学中的状态估计》两本书，光是里面的数学推导都感到非常吃力，实操更是一塌糊涂。所以也是趁着有些矩阵分析和李代数的基础，借助于《从零开始手写VIO》课程，正式步入视觉惯性里程计的学习和实践，分享在学习中遇到的问题和经验。对于VIO实践来说，所有的研究都是基于三维运动的姿态变化为重点，所以第一步需...
2020-02-21 13:58:47
1234
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人