Open3D 是一个开源的跨平台计算机视觉库,提供了丰富的图像处理功能。其中,点云处理是 Open3D 的一个重要组成部分。通过 Open3D,我们可以对点云数据进行各种操作,包括加载、可视化、滤波、配准和分割等。本文将详细介绍 Open3D 中的点云处理功能,并提供相应的源代码示例。
- 点云加载和可视化
首先,我们需要加载点云数据并进行可视化。Open3D 支持多种点云数据格式,包括PLY、PCD、XYZ、PTS 等。下面是一个加载并可视化点云数据的示例代码:
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")