关于阅读第一篇国外关于视觉论文的感受和收获

第一次完整地读完了一片全英文的论文，虽然是在借助了别人翻译的基础上进行的阅读，但是也让我收获颇丰。ORB-SLAM2这篇论文的主要框架是：先把前人进行的一些工作、取得的成果以及存在的一些问题进行简述，并且说明自己在进行相关工作时的一些借鉴和改进，最主要的是直接说出自己工作的创新点。最后讲述自己的这篇论文分为几个部分，每一个部分都主要讲了什么分别再总结一下。然后具体再讲述每一部分的具体内容，每一部分的内容并没有很多细节的描述，都只是一些具体过程的讲述以及一些这样做的大概思路。最后就是通过几个公开数据集的测试，比较了自己所设计的这个slam系统与前人设计的slam系统，突出自己的优势，总结一句话就是实验部分。

总结一下：

总结前人工作，找出其优点和缺点，主要还是缺点。

先总结自己文章每一个部分分别讲述什么，然后再具体展开。

最后就是实验分析，突出自己的研究成果。