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RSS订阅转载 jetson Nano rosdep error
1、安装ROS时，初始化sudo rosdep init报如下错误：2、可以先根据此网址下载资源包到目录下：git clone https://github.com/ros/rosdistro.git进入rosdistro文件拷贝一份rosdep 到目录下备用cd /opt/进入opt文件下mkidr ros创建空文件ros，若是权限不够使用sudo mkidr ros创建。
2024-03-06 10:32:08
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原创 记录vector常用操作
sort()函数默认对第一列进行排序，升序。若需按照第二列进行排序，则需重写cmp函数。初始化一个 二维vector,行M,列N。用大括号初始化vector。
2024-03-05 09:40:21
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原创 【无标题】
给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积。题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。left记录i左边的所有乘积,right记录i右边的所有乘积。输入: nums = [-1,1,0,-3,3]输入: nums = [1,2,3,4]输出: [0,0,9,0,0]
2023-09-01 20:35:15
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原创 Python list sort lambda使用
要针对列表中指定关键字排序时，需要用到key和lambda。用法：<函数名>=lambda<参数>:<表达式>使用lambda保留字定义，函数名是返回结果。lambda函数：返回函数名来作为结果。用于定义简单的，能够在一行内表示的函数。是一种匿名函数，没有名字。#按照英语成绩进行排序。
2023-07-09 11:05:40
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原创 LeetCode 523.连续的字数组和
给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，编写一个函数来判断该数组是否含有同时满足下述条件的连续子数组：1.子数组大小 至少为 2 ，且2.子数组元素总和为 k 的倍数。如果存在，返回 true ；否则，返回 false 。如果存在一个整数 n ，令整数 x 符合 x = n * k ，则称 x 是 k 的一个倍数。示例 1：输入：nums = [23,2,4,6,7], k = 6输出：true解释：[2,4] 是一个大小为 2 的子数组，并且和为 6 。示例 2：输入：num
2021-06-02 17:20:39
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原创 寻找最便宜的航行旅途（最多经过k个中转站） · Cheapest Flights Within K Stops**
寻找最便宜的航行旅途（最多经过k个中转站） · Cheapest Flights Within K Stops题目描述有n个城市被一些航班所连接。每个航班 (u,v,w) 从城市u出发，到达城市v，价格为w。给定城市数目 n，所有的航班flights。你的任务是找到从起点src到终点站dst的最便宜线路的价格，而旅途中最多只能中转K次。如果没有找到合适的线路，返回 -1。注意1.总城市数 n 在 1-100 之间，每个城市被标号为 0 到 n-1。2. 航线的总数在 0 到 n * (n
2021-05-07 16:50:59
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原创 二叉搜索树的最近祖先
问题描述给定一个二叉搜索树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q，最近公共祖先表示为一个结点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖先）。”例如，给定如下二叉搜索树: root ={6,2,8,0,4,7,9,#,#,3,5}所有节点的值都是唯一的。 p、q 为不同节点且均存在于给定的二叉搜索树中。样例样例 1:输入:{6,2,8,0,4,7,9,#,#,3,5}2
2021-04-27 17:15:31
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空空如也
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