FBcDusaC-CSDN博客

原创鲁棒优化模型优化算法在多场景下的研究与应用

采用matlab编程两阶段鲁棒优化程序，考虑四个场景，模型采用列与约束生成（CCG）算法进行求解，场景分布的概率置信区间由 1-范数和∞-范数约束，程序含拉丁超立方抽样+kmeans数据处理程序，程序运行可靠，有详细资料。通过分析网络拓扑和实际需求，我们建立了相应的优化模型，并通过两阶段鲁棒优化模型得到了网络路由的最优解。通过分析实际情况，我们得到了相关的优化目标和约束条件，并通过两阶段鲁棒优化模型得到了最优解。为了验证两阶段鲁棒优化模型在实际应用中的有效性，我们考虑了四个不同的场景，并进行了相应的实验。

2024-05-20 14:25:08 384 1

原创分布式微电网能源交易算法的MATLAB源代码实现与分析

在此背景下，我们开发了一个迭代分布式算法，该算法能够保持微电网数量上的局部成本函数，从而实现能源交易的优化。该算法通过读取配置文件中的不同配置，并对每个配置进行优化计算，得到最优的能源交易方案。它通过读取配置文件中的不同配置，并对每个配置进行优化计算，得到最优的能源交易方案。这是为了确保程序开始时的环境是干净的，并且不会受到之前的运行结果的干扰。这些函数将在算法的每次迭代中使用，以计算能源交易的成本，并为算法的优化过程提供目标函数。对偶间隙是算法的一个输出指标，用于评估算法的性能和优化结果的质量。

2024-05-20 14:23:22 1515

原创基于MATLAB的EEZYbotARM MK2三自由度机械臂轨迹规划与控制器仿真设计

摘要：本文的研究对象为EEZYbotARM MK2三自由度机械臂，分析了其机械结构，建立D-H参数表，同时在MATLAB中建立该机械臂正逆运动学模型，对该机械臂进行高阶多项式插值法轨迹规划，写出复杂字。利用MATLAB中的Simulink工具，建立MK2机械臂的仿真模型，设置机械臂的初始状态和目标轨迹，进行仿真分析，并对比不同控制器下的运动轨迹和响应性能。考虑到MK2机械臂的载荷特性，设计了力矩控制器，通过对机械臂的力矩进行实时调整，使机械臂在负载变化时保持稳定的控制效果。3.1 高阶多项式插值法。

2024-05-20 14:21:39 340

原创全面详尽的FANUC PMC梯形图设计与调试维修指南

通过对发那科系统整套PMC梯形图设计调试维修、FANUC全套PMC设计和发那科标准PLC的详细介绍，我们可以看到这些技术在工业自动化领域的重要性。涉及内容包括刀库程序设计、刀架程序、操作方式、进给轴控制、主轴控制、外围程序设计、报警程序设计等等。发那科系统整套PMC梯形图设计调试维修以及FANUC全套PMC设计和发那科标准PLC是在工业自动化领域应用广泛的技术。本文将详细介绍该系统的各个方面内容，包括刀库程序设计、刀架程序、操作方式、进给轴控制、主轴控制、外围程序设计、报警程序设计等等。

2024-05-20 14:19:53 1900

原创 MATLAB2017b以上版本的SVPWM调制方法：三相桥式两电平逆变器对比三相T型三电平逆变器的模型与说明

在SVPWM调制方法中，通过分解三相电压为两个互补的正弦波信号，然后通过控制三个电压矢量的位置和宽度来实现对输出电压的控制。具体而言，根据所需输出电压的位置，将其分解为位于两个相邻电压矢量之间的两个互补电压矢量，然后根据电压矢量的位置及其所占的时间比例，计算出每个功率开关的开通时间。在SVPWM调制方法中，同样将三相电压分解为三个互补的正弦波信号，然后根据输出电压的位置将其分解为位于三个相邻电压矢量之间的三个互补电压矢量。最后，需要注意的是，为了使用SVPWM调制方法，我们需要具备相应的软件支持。

2024-05-20 14:18:09 354

原创【LabVIEW】使用官方工具包实现西门子PLC的网口TCP通讯，支持多种系列PLC S7协议，功能强大且简便易用

总之，通过LabVIEW实现网口TCP通信与西门子PLC的连接，借助西门子PLC S7协议官方工具包，我们可以实现各种常用功能。首先，我们可以进行命令帧的读写操作，通过程序源码和命令帧文本编写，实现与PLC之间的数据交互。本文将探讨如何利用LabVIEW实现网口TCP通信与西门子PLC的连接，同时介绍LabVIEW中支持西门子PLC S7协议的官方工具包，以及其中常用的功能。此外，LabVIEW还支持原创视频的创作，通过视频的方式展示LabVIEW如何实现与西门子PLC的通信。LabVIEW工业控制。

2024-05-20 14:16:22 424

原创 PROGPPCNEXUS读写烧录刷写软件解析与应用，适用于飞思卡尔MPC55xx 56xx 57xx 58xx系列芯片

综上所述，PROGPPCNEXUS是一款功能强大、兼容性好、操作简便的读写烧录刷写软件，为飞思卡尔MPC55xx、56xx、57xx、58xx系列芯片的开发和调试提供了有力支持。未来，随着芯片技术的不断发展和应用领域的拓展，PROGPPCNEXUS软件有望继续完善和优化，为开发者带来更多的便利和效益。该软件具备强大的功能和稳定的性能，为开发者提供了便捷高效的烧录和调试工具。它与飞思卡尔MPC55xx、56xx、57xx、58xx系列芯片紧密结合，经过严格测试和验证，确保了与这些芯片的兼容性和稳定性。

2024-05-20 14:14:36 397

原创【实战案例】使用FactoryIO仿真搭建输送线汇流程序，逻辑清晰易懂，适合入门初学者（含中文说明书+场景模型文件+博图V16PLC程序）

该程序的实现功能主要包括两个方面：路径汇合和物料分流。程序中的每一条梯形图都是一个具体的动作或逻辑判断，通过组合和连接不同的梯形图，可以实现复杂的功能。FactoryIO输送线汇流仿真实验程序是一款简单易懂的梯形图编写的软件，用于实现将两条路径汇合成一个单一的路径，并自动识别单双线，实现合理分流的功能。使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。将两条路径汇合成一个单一的路径，自动识别单双线，双线有物料的情况下，谁先到谁先走，合理分流。

2024-05-20 14:12:53 1082

原创欧姆龙CP1e与三台变频器通过485modbus实现启停和频率控制通讯方式

最后，我们将针对启停与频率给定控制两个常见的应用场景，详细分析CP1e与变频器之间的通信实现方法，并给出相应的配置参数和程序示例。针对启停控制，我们将介绍如何通过写入特定的寄存器来控制变频器的启停状态，并给出相应的PLC程序实例。总之，本文通过对欧姆龙CP1e与三台欧姆龙变频器之间的485 Modbus通信进行详细的分析与探讨，全面介绍了通信线路配置、数据读写与寄存器映射以及启停与频率给定控制等方面的内容。同时，针对不同变频器的通信配置要求，我们将给出相应的参数设置建议，以确保通信的正常进行。

2024-05-20 14:11:05 324

原创 Cruise混动仿真模型及并联混动汽车动力性经济性策略搭建详解

Cruise混动仿真模型是基于Cruise Simulink搭建的base模型，并且通过MATLAB Simulink平台搭建的策略模型，进而编译成dll文件供CRUISE引用，以实现联合仿真。需要注意的是，该模型主要供学习使用，不同的车型控制策略会有所差异，因此不能简单拿来即用，而是根据具体需求自行进行模型的变更。1.模型是基于cruise/simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB/Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。

2024-05-20 14:09:23 260

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