FBxqaOjd-CSDN博客

原创基于STM32F1的BLDC和PMSM电机驱动实现及学习参考

我们介绍了有传感器驱动和无传感器驱动的原理和实现方式，并提供了相应的程序和文档供学习参考。具体来说，BLDC电机的有传感器驱动程序基于霍尔传感器实现，而PMSM电机的有传感器驱动程序可以基于霍尔传感器和编码器方式实现。具体来说，无传感器驱动的BLDC电机程序是基于反电动势过零点实现的，而无传感器驱动的PMSM电机程序可以基于滑模观测器方式实现。在本文中，我们还提供了基于STM32F1的有传感器和无传感器驱动的BLDC和PMSM电机的原理图和文档。无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。

2024-04-08 18:05:44 305

原创基于异步电机无传感器矢量控制算法的仿真模型及其性能分析

综上所述，异步电机无传感器矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，通过转子磁链定向控制算法和转子磁链观测器，实现了对电机的精确控制。此外，算法的实时性和稳定性也需要进一步优化和改进。它通过测量电流和电压等信号，利用先进的算法实现对电机的精确控制，提高电机的效率和性能。转子磁链观测器采用电压模型和电流模型补偿算法，通过对电机的电流和电压进行补偿，提高了转子磁链的观测精度和控制性能。异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。

2024-04-08 18:03:46 319

原创 FPGA实现串口、UART、IIC、SPI和SCCB接口协议

总结起来，串口（UART）、IIC、SPI和SCCB是常见的硬件接口协议，在FPGA上的实现可以通过合理的设计和编程来完成。通过了解这些接口协议的特点和应用场景，并学习FPGA的编程方法，我们可以在实际应用中灵活应用这些接口协议，并根据需要定制其他通信协议。然后，我们可以使用FPGA的时钟资源来生成串口通信所需的波特率，并通过状态机的形式实现数据的发送和接收。串口（UART）、IIC、SPI和SCCB是常见的硬件接口协议，它们在不同的应用场景和设备中发挥着重要的作用。

2024-04-08 18:01:51 359

原创三相逆变并网离网：dq坐标变换、PI双闭环控制与单闭环控制，解耦策略与svpwm技术的应用

dq坐标变换、PI双闭环控制与单闭环控制、解耦以及svpwm等关键技术的研究与应用，能够提高系统的性能与稳定性。其次，PI双闭环控制与单闭环控制是三相逆变并网与离网系统中常用的控制方式。随着可再生能源的不断发展和应用，如太阳能和风能等，三相逆变并网与离网技术的研究成为了迫切的需求。首先，dq坐标变换是三相逆变并网与离网系统中的一种重要技术。dq坐标变换能够将三相逆变并网与离网系统中的三相变量转换为直流变量，实现了系统的解耦与简化。此外，单相有源逆变与单相无源逆变也是三相逆变并网与离网系统中的两个重要技术。

2024-04-08 17:59:52 1328

原创 FPGA上基于自适应滤波器的算法实现：FIR、IIR、LMS、NLMS、RLS、FxLMS、分数阶 - 2023年H题解析

本文介绍了一种基于FPGA的自适应滤波器技术，该技术通过使用FIR、IIR滤波器和LMS、NLMS、RLS算法，实现了对混合信号进行滤波和定制化处理的功能。摘要：本文介绍了一种基于FPGA的自适应滤波器技术，该技术使用FIR、IIR滤波器以及LMS、NLMS和RLS算法，实现了对混合信号进行滤波和定制化处理的功能。传统的数字滤波器需要预先设计好滤波器系数，无法适应输入信号的变化，而自适应滤波器则可以根据实时输入信号的特点进行自主调整，具有更好的适应性和性能。通过调整滤波器的系数，可以实现不同的滤波效果。

2024-04-08 17:57:54 1407

原创 DFIG风力发电机模型研究与仿真：Simulink控制策略优化及稳定性分析

而双馈风力发电机作为目前最常见和成熟的风力发电机类型之一，具有较高的转速可调性和较低成本的优势，已成为风力发电行业的主流。在双馈风力发电机的控制策略中，Simulink作为一种强大的仿真工具，可有效模拟和验证不同控制策略的性能和稳定性。其中，风轮模块模拟风速对风轮的影响，齿轮箱模块模拟机械传动过程，双馈感应电机模块模拟电机的转子和定子，电网模块模拟电网对电机的影响。在仿真实验中，我们给定了风速的变化以及电流、电压等波形的输入，观察输出的转速、功率等参数的变化情况，并分析其与输入之间的关系。

2024-04-08 17:55:56 1940

原创四旋翼自抗扰容错姿态控制模型及其闭环PID控制模型详解

除了四旋翼自抗扰容错姿态控制模型，本文也将讨论单闭环和双闭环PID控制模型在该系统中的应用。PID控制是一种经典的控制方法，通过对误差信号的比例、积分和微分进行调节，实现对系统的稳定控制。在四旋翼自抗扰容错姿态控制模型中，单闭环PID控制主要用于姿态的初步控制，通过对飞行器的位置和角速度进行反馈调节，实现对姿态的基本控制。在容错控制方面，四旋翼自抗扰容错姿态控制模型采用了多重容错机制。本文将介绍四旋翼自抗扰容错姿态控制模型的原理和应用，同时也会探讨单闭环和双闭环PID控制模型在该系统中的应用。

2024-04-08 17:53:56 335

原创溢流水巡环系统的PLC程序设计和实际应用

溢流水巡环系统通过安装传感器和执行器等设备，实时感知和控制溢流水的流量和水位，从而保证生产过程中不会发生溢流或过度排放的情况。系统的核心是博途PLC程序和西门子触摸屏TP1200，它们通过相互协作来实现对溢流水巡环系统的精确控制。通过大量的实验和实际设备上的应用，这套博途PLC程序已经被证实具有良好的稳定性和可靠性，可以满足工业生产过程中对溢流水巡环系统的各项要求。溢流水巡环系统是一种常见的工业自动化控制系统，它广泛应用于各类工业生产过程中，对于溢流水的监测和调节起到了至关重要的作用。

2024-04-08 17:52:00 349

原创矢量控制入门 PMSM的3闭环FOC程序，位置传感器采用多对极旋变，基于F28335,采用串口和can通信

foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。

2024-04-08 17:49:59 282

原创基于S7-200西门子PLC的自动淘米洗菜、洗碗机控制系统详解：包含解释梯形图程序、接线图原理图以及io分配和组态画面

基于S7-200 PLC的自动淘米洗菜机和洗碗机通过使用MCGS软件，实现了智能控制和人机交互。梯形图是一种用于描述程序控制逻辑的图形化语言，它采用了类似于电路图的形式，通过连接各种逻辑元件来实现功能。作为一个程序员，我经常接触到各种各样的自动控制系统，其中基于S7-200西门子PLC的自动淘米洗菜机和洗碗机引起了我特别的兴趣。这些设备结合了先进的PLC技术和人机界面，实现了洗米、洗菜和洗碗的自动化。此外，还需要进行IO分配，将PLC的输入输出接口与设备的传感器和执行器进行连接，确保设备的正常运行。

2024-04-08 17:48:03 442

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