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RSS订阅原创 减震器调试
Connect先控制Axis 0，给定PointA，PointB，一个值，这里可以设置±200，调节Parameters各种参数。Enable。观察运动台的运动。
2025-02-20 17:06:51
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原创 编码器的概念 PID控制
P项对误差敏感，D对速度敏感，可是系统存在连续微小偏移时，二者都没有足够的回复力，系统产生稳态误差，此时引入I积分控制，既然太小那就在时间上积累起来，I项通常非常小，以便在较长时间上响应。比如说，电机调速等对速度更看重，就会偏向于PD控制，而化工的水位，原料比例对于误差更看重就会是PI控制，跟随系统两者都重要就会是完整的PID，3.超调的产生很大一部分来自"归零"时速度不为0的反冲，为了减小控制时间，引入D微分控制，使得误差减小归零时，尽可能速度也为0。增量式编码器： （断电后信息消失）
2025-01-14 16:41:55
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原创 C语言中算法
记录对2种排序的理解冒泡排序简单的选择排序有个形容非常贴切冒泡排序就像暴力遍历，空间复杂度小，时间复杂度高；而简单的选择排序就像在等待时机伺机而动；
2023-07-18 16:14:44
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原创 #数据库入门
目前有许多不同的关系型DBMS 如：MySQL（世界上最欢迎的开源数据库） 微软的SQL server 还有Oracle。其中，每张表存储一类特定对象的数据。SQL和SQUEL是用来处理关系型DBMS的语言。***从今天开始更新数据库的基础，也是我的学习笔记，如有错误，请各位大神批评指正！DBSM主要分为两大类，为关系型和非关系型（NoSQL）关系型数据库中，数据存储在利用关系相互链接的表中。
2023-05-02 22:38:39
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空空如也
空空如也
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