超宽带（UWB）的科普与嵌入式应用

超宽带（Ultra-Wideband，简称UWB）技术是一种无线通信技术，其特点是具有极高的带宽和短距离传输能力。本文将介绍UWB的基本原理、应用领域以及在嵌入式系统中的实际应用。同时，我们还将提供一些相关的源代码示例。

UWB的基本原理
UWB技术利用非常短的脉冲信号进行通信，这些脉冲信号具有极宽的带宽。UWB系统通过发送一系列非常短的脉冲来传输数据，这些脉冲信号在频域上具有连续的频谱覆盖。由于UWB信号的带宽非常宽，因此可以在不同频段上与其他无线系统共存。

UWB的应用领域
UWB技术具有广泛的应用领域，包括室内定位、物体跟踪、数据传输和雷达系统等。以下是UWB在嵌入式系统中常见的应用场景之一。

1. 室内定位与跟踪
   UWB技术在室内定位和物体跟踪领域具有重要的应用。通过部署UWB传感器节点和基站，可以实现对物体在室内空间的精确定位和实时跟踪。下面是一个简单的UWB室内定位示例的源代码：

#include <UWB.h>

UWBNode node;
UWBAnchor anchor1;
UWBAnchor anchor2;
UWBAnchor anchor3;

void setup() {
  node.begin();
  anchor1.begin();
  anchor2.begin();
  anchor3.begin();
}

void loop() {
  float x =