STM32输入捕获原理与实验（嵌入式）

输入捕获是嵌入式系统中常用的一种技术，它可以用于测量外部事件的时间间隔或者频率。对于使用STM32微控制器的嵌入式开发者来说，STM32提供了强大的输入捕获功能，可以方便地实现各种计时和测量应用。本文将介绍STM32输入捕获的原理，并提供一个简单的实验来演示其用法。

1. 原理

STM32微控制器的输入捕获功能是通过捕获定时器的计数值来实现的。具体而言，当一个外部事件触发了输入捕获引脚（通常是定时器的通道引脚），定时器会立即记录下当前的计数值，并将其保存在一个寄存器中。然后，我们可以通过读取这个寄存器的值来获取捕获的计数值。由于定时器的时钟频率是已知的，我们可以根据捕获的计数值计算出事件的时间间隔或者频率。

2. 实验

为了演示STM32输入捕获的使用，我们将使用STM32CubeIDE进行开发，并基于STM32F4系列微控制器进行实验。以下是一个简单的示例代码，用于配置和使用输入捕获功能：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 定义输入捕获相关的变量
TIM_HandleTypeDef htim;
uint32_t captureValue1