Android Ril库总结

最新推荐文章于 2023-09-21 10:36:17 发布

FE421504975

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分类专栏： android 文章标签： u

本文链接：https://blog.csdn.net/FE421504975/article/details/8689331

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本文详细介绍了Android RIL库的工作原理，包括RIL的总体框架、初始化流程、请求处理和响应流程。RIL通过socket与Java层通信，连接Modem进行AT指令交互。初始化涉及RILD服务启动、动态链接库加载和事件循环设置。请求流程中，数据经由Java层socket到达RIL层，然后转化为AT命令发送给Modem。响应流程分为URC消息和一般响应，两者分别通过handleUnsolicited和handleFinalResponse处理，最终将结果反馈给Java层。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1总体框架

Rild是Init进程启动的一个本地服务，这个本地服务并没有使用Binder之类的通讯手段，而是采用了socket通讯这种方式。

Andoid将RIL层分为两个代码空间：RILD管理框架(rild、libril.so)，AT相关的xxxril.so动态链接库(libreference-ril.so)。rild把libril.so和libreference-ril.so联系起来,libril.so对上是java的socket通信，对下是把java层的命名分发到libreference-ril.so，而libreference-ril.so则把命名转换层AT的命令，通过串口发送给Modem。将ＲＩＬ独立成一个动态链接库的好处就是Ａｎｄｒｏｉｄ系统适应不同的Ｍｏｄｅｍ，不同的Mode可以有一个独立的Ril与之对应。

而ril是具体的AT指令合成者和应答解析者。从最基本的功能来讲，ril建立了一个侦听Socket，等待客户端的连接，然后从该连接上读取RIL-Java成传递来的命令并转化成AT指令发送到Modem。并等待Modem的回应，然后将结果通过套接口传回到Ril-Java层。下图是Ril-D的基本框架：

下面的数据流传递描述图表描述了RIL-JAVA层发出一个电话指令的5 步曲：

①　JAVA层通过socket发送命令到RILD

②　RILD在EventLoop线程监听到socket消息，读取后封装成AT指令，通过串口发送给

Modem。并等待Modem的回应命令

③　ReaderLoop线程不断读取串口端口数据，得到回应。回应信息分为两种，一种是对

于第二步AT指令的回应，另一种是主动上报信息，即URC消息，例如短信送达的

消息。

④　判断是回应AT命令的回应信息，将消息传送到ril再次处理

⑤　通过socket，将AT回应消息发送到JAVA

⑥　URC消息通过socket，通知到JAVA。

Ril-d的整体数据流及其控制流示意图：

2初始化流程分析

2.1 初始化流程图

2.2 代码分析

Ø init.XXX.rc

Ø hardware/ril/rild/rild.c

Ø hardware/ril/libril/ril.cpp

Ø hardware/ril/libril/ril_event.cpp

Ø hardware/ril/reference-ril/reference-ril.c

Ø hardware/ril/reference-ril/atchannel.c

2.2.1 入口

---1. init.XXX.rc ---

service ril-daemon /system/bin/rild -l libreference-ril.so -- -d /dev/ttyUSB2
    class main
    socket rild stream 660 root radio
    socket rild-debug stream 660 radio system
    user root
    group radio cache inet misc audio sdcard_rw log

在Android配置脚本init.XXX.rc里面，如上所示，定义用于启动RILD的服务ril-daemon，我们可以看到， /system/bin/rild就是该服务的执行文件，即hardware/ril/rild/rild.c文件编译出来的可执行文件。参数如下：

Ø -l：指定AT相关的动态链接库为libreference-ril.so

Ø -d：指定modem的端口为/dev/tty/USB2

在ril-daemon服务中，还创建了两个socket端口，分别是rild、rild-debug，我们可以在

小机/dev/socket/目录下看到其节点。rild端口用于Ril库与java代码的socket通信，而rild-debug用于radiooptions(hardware/ril/rild/radiooptions.c)模拟java发送socket命令，起到调试的作用。

2. hardware/ril/rild/rild.c---main

int main(int argc, char **argv)
{
    const char * rilLibPath = NULL;
    void *dlHandle;
    const RIL_RadioFunctions *(*rilInit)(const struct RIL_Env *, int, char **);
    const RIL_RadioFunctions *funcs;
    unsigned char hasLibArgs = 0;
    dlHandle = dlopen(rilLibPath, RTLD_NOW);//获取动态链接库libreferencer-ril.so
    //入口地址
    ......
    RIL_startEventLoop();//初始化EventLoop
    .......
    rilInit = (const RIL_RadioFunctions *(*)(const struct RIL_Env *, int, char **))dlsym(dlHandle, "RIL_Init");//获取libreferencer-ril.so中RIL_Init方法的指针
    .......
    funcs = rilInit(&s_rilEnv, argc, rilArgv);//向libreference-ril.so注册
    RIL_register(funcs);//向libril注册libreference的回调函数，并监听socket端口
    ......
}

通过解析参数获取动态链接库的名字保存在rilLibPath中，调用dlopen()获取动态链接库的入口地址，然后再通过调用dlsym()获取libreference-ril中的RIL_Init()方法的指针。

调用RIL_startEventLoop()初始化EventLoop()，创建线程监听端口(管道、socket)事件。

调用libreference-ril的RIL_Init()方法，所带的参数是s_rilEnv结构体指针及-d指定的Modem端口/dev/ttyUSB2，并返回回调函数给Rild。

Ril_register()将回调函数注册到libril中。

Main()函数解析参数后，依次去做一些初始化工作，详细解析如下分析。

2.2.2 eventLoop

Event Loop的基本工作就是等待在事件端口（管道，Socket），一旦有数据到达就根据登记的Event回调函数进行处理。

1.ril_event对象 hardware/ril/libril/ril_event.h

struct ril_event {
    struct ril_event *next;
    struct ril_event *prev;
int fd; //事件相关设备句柄,例如socket端口、管道
int index;
    bool persist;//如果是保持的，则不从watch_list中删除。
    struct timeval timeout;
    ril_event_cb func; //回调事件处理函数
    void *param; //回调时参数
};

为了统一管理事件，Android使用了三个队列：watch_table,timer_list,pending_list,并使用了一个设备句柄池readFDS,是Linux的fd_set，readFDS保存了Rild中所有的设备文件句柄，以便利用select函数统一的完成事件的侦听。

Ø watch_table：监测时间队列。需要检测的事件都放入到该队列中。

Ø timer_list：timer队列

Ø pending_list:待处理事件队列，事件已经触发，需要所回调处理的事件。

事件队列队列的操作：ril_event_add,ril_event_del, ril_timer_add

2. hardware/ril/libril/ril.cpp---RIL_startEventLoop

RIL_startEventLoop(void) {
    ......
    pthread_mutex_lock(&s_startupMutex);
    pthread_attr_init (&attr);
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
    ret = pthread_create(&s_tid_dispatch, &attr, eventLoop, NULL);
    ......
}

这个方法很简单，创建新线程，执行eventLoop()方法。

3. hardwar