5G工业路由器在AGV小车的应用

　　随着智能制造、智慧工厂应用的快读发展，越来越多的机械设备进行数字化、信息化、网络化改造，传统的制造业作业模式已经不适应现代工业发展的需要。

　　因此，为了更好实现5G智能制造产业的转型升级，5G与AGV搬运机器人结合无疑是当前工业结构调整的重要举措之一，不仅可以缓解因为劳动力成本上升带来的压力，同时可以提高产量与速率，整体实现生产车间的5G智能化升级。

　　对于制造型企业来说，传统AGV存在场地布置时间长、精度低、成本高等问题，不利于企业长久发展。

　　传统意义上的AGV避障能力不成熟，运行自动化、智能化程度低，在车间生产过程中无法起到最大程度帮衬作用。

　　传统布网方式存在连接数少、通信过程易间断、传输不稳定等问题，效率过低，管理员无法第一时间发现漏洞，造成生产纰漏。

　　为提高产线产能，节省人物力资源成本，同时保证货物运输有序高效，利用物联网5G技术网络为现场的搬运机器人设备提供网络支持，实现AGV自动化平台指控，5G AGV搬运机器人实现物料调拨转送、物资运送仓储。

　　5G小体积工业路由器和AGV搬运机器人通过以太网连接，给AGV搬运机器人控制单元提供网络，通过5G网络的超低延时实现厂区全面覆盖;同时AGV搬运机器人通过5G网络实现A