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原创 自抗扰控制器L_ADRC2:支持算法、封装简单、粒子群调参,简化调试的二阶线性自抗扰控制器(L_ADRC2)支持粒子群算法调参

综上所述,L_ADRC2 是一种先进的控制器,具有简单的封装和调试、支持算法选择以及粒子群调参等特点。通过对 L_ADRC2 的深入研究和应用,我们可以进一步提高系统的控制性能,实现更好的控制效果。在 L_ADRC2 中,粒子群调参可以用于调整控制器的参数,以达到更好的控制效果。通过对控制器参数的优化,L_ADRC2 能够更好地适应不同的系统和环境,提高系统的稳定性和响应速度。二阶线性自抗扰控制器(L_ADRC2),支持算法,已封装调试简单,支持粒子群调参(另外的)。

2024-06-21 16:17:15 362 1

原创 W5500实现MQTT稳定连接、自动获取IP,提供相关函数返回值,带freemodbus主从站、RTT操作系统支持,编译通过,公司成熟产品代码值得学习借鉴,W5500实现MQTT稳定连接与自动IP获取

同时,我们还将介绍一些相关的函数,并且提供了一个基于W5500的freemodbus主从站的示例代码。通过本文的介绍,我们了解了W5500的基本功能与特点,并学习了如何在W5500上实现MQTT的稳定连接与自动获取IP地址。同时,我们还介绍了一些相关的函数,并提供了一个基于W5500的freemodbus主从站的示例代码。通过学习这个实例,我们可以了解如何在W5500上实现modbus通信,并且可以借鉴其中的部分代码,加快我们开发的速度。在实现MQTT通信的过程中,我们需要保持与服务器的连接。

2024-06-21 16:15:27 262

原创 三相异步电机模型及Matlab Simulink仿真模拟(成品),基于Matlab Simulink的三相异步电机本体模型仿真及波形模拟

在模型搭建过程中,通过数学公式将电机的基本方程转化为Simulink中的模块,实现了电机的运行仿真。为了更好地理解和掌握三相异步电机的运行原理,并进行性能优化和控制策略的设计,建立一个准确的模型是非常必要的。通过对电机的详细建模和仿真,可以更好地理解电机的运行性能,为电机控制策略的设计和性能优化提供有力支持。本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型,可以很好的模拟三相异步电机的运行性能,适合研究电机本体时修改参考,电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机。三相异步电机本体模型。

2024-06-21 16:13:43 442

原创 PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制模型仿真——Matlab Simulink成品模型可实现高性能电机控制,PMSM永磁同步电机双闭环SVPWM矢量控制仿真模型及其应用

PI控制器分别对转速和电流进行闭环控制,采用比例积分控制算法,通过对误差信号的处理,调整控制信号,使电机的转速和电流达到期望值。转速环采用PI比例积分控制算法,通过对转速误差进行积分和比例运算,调整转速环的输出,使电机的转速达到期望值。电流环也采用PI比例积分控制算法,通过对电流误差进行积分和比例运算,调整电流环的输出,使电机的电流达到期望值。PMSM永磁同步电机PI双闭环SVPWM矢量控制是一种常用的控制方法,本文通过Matlab Simulink仿真模型的建立和分析,对该控制方法进行详细阐述。

2024-06-21 16:11:56 266

原创 三相交错LLC谐振仿真闭环,Y型联接及其原理与波形详解,三相交错LLC谐振闭环仿真及软开关技术研究

本文将围绕这一主题展开,首先介绍Y型联接的主回路图(图1),接着详细讨论三相谐振电流波形的自均流特性(图2)。如图3所示,通过合理的驱动设计和DS电流波形控制,能够实现快速开关,并减少能量损耗,提高系统的稳定性和可靠性。如图2所示,三相谐振电流波形呈现出平稳的特点,能够有效减少功率损耗,并提高电力系统的整体效率。三相交错LLC谐振仿真闭环,Y型联接(图1主回路图),自均流(图2三相谐振电流波形),软开关(图3是原边mos的驱动和DS和电流波形),每相移相120度(图4驱动波形),图5输出电压电流波形。

2024-06-21 16:10:11 411

原创 基于FPGA的信号波形发生器:通过二进制显示任意汉字,使用quarter9.0编程仿真实现汉字模型,《基于FPGA的信号波形发生器:通过二进制显示任意汉字,利用quarter9.0实现编程仿真》

相比传统的汉字显示方法,基于FPGA的信号波形发生器具有如下优势:首先,由于FPGA内部的逻辑电路可以进行高度定制,所以能够满足各种不同显示需求,包括显示任意汉字。其次,基于FPGA的信号波形发生器具备较高的处理速度和存储容量,能够实现实时的汉字显示,给用户带来更好的使用体验。基于FPGA的信号波形发生器的工作原理如下:首先,将需要显示的汉字转化为对应的二进制码。基于FPGA的信号波形发生器的出现,将为汉字显示技术的发展开辟新的道路,为用户带来更多选择和可能性。爱户外的FPGA编程员。

2024-06-21 16:08:23 319

原创 《COMSOL瓦斯抽采数值模拟:变渗透率模型与煤体变形耦合研究》,基于COMSOL的瓦斯抽采数值模拟与煤体变形耦合变渗透率模型

在未来的研究中,可以进一步深入探讨变渗透率模型的建立和应用,以及数值模拟方法的改进和优化,为煤矿瓦斯抽采技术的发展做出更大贡献。根据变形参数的变化情况,可以计算出煤体在瓦斯抽采过程中的渗透率分布,从而更准确地模拟煤体的变形耦合瓦斯抽采过程。通过comsol等数值模拟软件,可以更好地预测煤矿瓦斯抽采过程中的瓦斯浓度和压力分布,并为瓦斯抽采工程的设计和管理提供参考。然而,在实际的瓦斯抽采过程中,煤体的变形会导致渗透率的变化,进而影响瓦斯的运移和抽采效果。瓦斯在煤矿中的聚集和运移是煤矿瓦斯灾害的主要原因之一。

2024-06-21 16:06:40 295

原创 光伏MPPT仿真:基于闭环控制的Buck和Boost变换器最大功率点追踪控制模型,综合扰动观察法和电导增量法的仿真研究-基于PLECS模型和Matlab Simulink模型,光伏MPPT仿真及闭环控

综上所述,光伏MPPT仿真是一项重要的技术研究,可以通过建立闭环控制模型,并采用扰动观察法和电导增量法等多种方法,实现光伏系统在最大功率点上的稳定工作。在未来的研究中,我们可以进一步探索如何提高光伏MPPT系统的效率和稳定性,进一步研究新的控制策略和算法,并结合实际应用场景进行验证。光伏MPPT技术的发展将为可再生能源的应用和推广提供有力的支持,促进可持续发展的目标的实现。在光伏系统中,MPPT控制器负责监测光伏阵列输出的电压和电流,并根据实时信息调整电压和电流,以使光伏阵列的输出功率达到最大值。

2024-06-21 16:04:50 425

原创 MATLAB Simulink小电流系统单相接地故障选线仿真模型及其特性分析(2020a版本),MATLAB Simulink仿真模型:单相小电流系统接地故障选线模型(2020a版)

通过对零序电流、零序电压和三相电压的波形图进行观察和分析,我们可以了解系统的状态和性能。通过仿真和分析,我们可以为系统的设计和运行提供有力的支持。此外,当中性点经消弧线圈接地时,我们还可以读取零序电压五次谐波的波形图,这对于系统的稳定性和性能分析非常重要。接下来,我们可以观察零序电压的波形图,并分析电压的稳定性和性能。请注意,本文所提供的内容是基于给定的模型文件和MATLAB文件进行分析和讨论的,没有包含其他的参考资料。需要注意的是,除了仿真文件和MATLAB文件之外,其他的任何东西都不包含在内。

2024-06-21 16:03:03 362

原创 欧姆龙CJ CP程序:汽车产线门锁组装检测机的NB系列触摸屏通信控制与六轴机器人IO点位通信控制,汽车产线门锁组装检测机控制方案 | 欧姆龙CJ CP程序 | 触摸屏通信控制与六轴机器人IO点位通信

这种程序使用了欧姆龙NB系列触摸屏进行通信控制,并具备了多项功能,例如人机配方一键换型功能、故障记录功能、产量统计及OEE功能等。汽车产线门锁组装检测机,欧姆龙NB系列触摸屏通信控制,涵盖人机配方一键换型功能,故障记录功能,产量统计及OEE功能,模拟量温度读取,模拟量电流值读取封装FB块控制,伺服定位控制,电机脉冲转mm,FB块控制,与外部六轴机器人IO点位通信控制。优质的触摸屏程序模板,气缸报警功能,真空报警,振动盘上料控制,电磁阀报警,动作,封装为FB块,方便重复调用,等等功能。#Omron/欧姆龙。

2024-06-21 16:01:22 343

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