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原创 发那科Karel-字符串解析
一、前言App(应用程序)和Fanuc机械臂进行Socket通讯,通过将“功能码”和“点位坐标”转换成字符串发送到服务端/客户端,并且也需要App和Fanuc机械臂Karel程序中能将接收到字符串解析出“功能码”和“点位坐标”。本文章主要是介绍在Fanuc的Karel程序中,从一串字符串中如何解析所需要的内容。二、通讯协议起始符 功能码 间隔符 X的坐标 (mm) 间隔符 Y的坐标 (mm) 间隔符
2021-12-14 11:22:26 3974 3
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