此书作者：李宥谋
主要是通过设计的ARM指令集和cpu内部的寄存器在内部的定时器的控制下工作。来完成数据运算处理和中断异常处理，外部数据通信通过连接外设接口处理。
目录
一.系统概述
（1）系统的概述
1）定义：嵌入到目标对象的专用计算机系统，具有特定功能或用途的软硬件集合体。
专用性，嵌入性，计算机系统
2）组成：嵌入式处理器，外围设备，嵌入式操作系统和应用软件
3）特点：知识集成，系统内核小，专用性强，系统精简
4）应用：
1.工业控制
2.交通管理
3.信息家电
4.家庭智能管理系统
5.电子商务
6.环境工程与自然
7.机器人
8.机电产品
（2）嵌入式处理器
1）组成：
1.处理器内核，2协处理器，3.ram/rom 4.处理器内部控制电路 5.芯片内部接口电路
2）处理器的性能指标：
1.主频 主频越高，单位时间内执行的指令数量就越多，处理器速度就越快
2.处理器字长
处理器内部数据运算的基本位数，字长标志着精度，字长越长，计算的精度越高。
3.数据通路速度 决定于总线位数，总线频率，数据传输协议。
4.运算速度 衡量有不同的方法
5.高速缓存 突破主存访问速度的瓶颈，处理器内部设计了高速缓存
6.处理器的系统架构 cisc还是risc 流水线还是多数据流结构，内部各部件之间数据传输速度，决定了处理器的性能表现
（3）嵌入式操作系统
1）分类
实时操作系统，非实时操作系统
（4）系统开发
1）过程：需求分析，建立开发环境，体系结构设计，软硬件设计，系统集成和系统优化与测试
二.ARM技术与体系结构
（1）技术
内嵌32位精简指令集RISC的cpu
RISC和CISC时两种不同的cpu架构，区别在于不同的cpu设计理念和方法，早期cpu几乎全是CISC，设计目的是用最少的机器语言指令来完成所需的计算任务，以提高计算机的性能。，指令种类的增加，单条指令功能不断增加，电路的实现越来越复杂，电路的种类越来越多，cpu的速度难以提高。
cisc的问题：
1）有8成的指令，只在2成的运行时间里才用到。
2）cisc结构指令系统复杂性，带来计算机体系结构设计的复杂性。
3）各条指令的功能不均衡，不利于采用流水技术来提高系统性能。
1.针对这些问题，RISC结构特点
1）简化指令集，只保留常用的基本指令
2）设计大量的通用寄存器，减少访存的次数
3）采用装载/保存（load-store）结构，支持流水线技术，使每个周期时间相等。
4）采用简单指令格式，规整的指令字长和简单的寻址方式
5）单机器周期指令，大多指令可以在一个机器周期内完成。
ARM处理器具有RISC结构特点之外，还增加了
1）每条数据处理指令可同时包含算数逻辑单元运算和移位处理功能，加快了数据处理速度。
2）使用地址自增和自减的寻址方式优化程序循环。
3）装载/保存指令中具有数据的批量传输，实现最大数据吞吐量。
4）大多数指令提供条件执行，加快了条件程序代码的执行速度。
（2）体系结构
arm7是三级流水结构，取指，译码，
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