步进电机原理与驱动方式

（一）步进电机简介

        步进电机是将电脉冲信号，转变为角位移或线位移的开环控制电机，又称为脉冲电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它就可以驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。 

        平时最常见也是最简单的28BYJ-48，这是一个五线四相电机。

        五线：外部五条线     

        四相：是四个电磁铁，通电后产生磁性吸引中间的磁极转动。

五线四相步进电机内部原理图。

 

（二）步进电机驱动原理

        4相5线步进电机一般采用单极性直流电源供电。

        步进电机的工作原理就是通过给不同的电磁铁通电，吸引中间的磁铁转动，从而驱动步进电机转动。而通电的方式就是通过单片机引脚输出电平差。

        只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

        步进电机的工作