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RSS订阅原创 基于动态窗口算法的AGV仿真避障：设置起点与障碍物，实时局部规划与评价函数选择 优轨迹 希望符合您的要求。
本文通过介绍基于动态窗口算法的AGV仿真避障，探讨了其在实际应用中的意义与优势。本文将围绕基于动态窗口算法的AGV仿真避障展开讨论，详细介绍如何设置起点目标点、地图和障碍物等元素，以及动态窗口方法如何在局部规划中实现实时避障。以上内容是本篇文章的一个写作示例，通过结合背景介绍、技术原理、实验分析等不同角度来展示基于动态窗口算法的AGV仿真避障技术。AGV避障需要首先将机器人的位置约束转化为速度约束，而动态窗口方法正是一种通过速度采样和评价函数选择最优轨迹的方法。四、动态窗口算法的原理与实现。
2024-09-30 15:35:05
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原创 基于MATLAB Simulink的变压器故障仿真分析与差动保护策略探讨
本文从多角度探讨了变压器故障的常见类型及原因分析，并借助MATLAB/Simulink仿真平台进行了模拟分析。同时，我们也看到了MATLAB/Simulink在变压器仿真中的重要作用以及在判别区分励磁涌流与真实故障电流方面的应用前景。同时，我们将借助MATLAB/Simulink仿真平台，对变压器故障进行模拟分析，特别是对励磁涌流、差动保护与故障之间的判别区分进行详细研究。通过对比仿真结果与实际故障情况，我们可以更好地理解变压器故障的成因及影响，并进一步优化差动保护的判别策略。
2024-09-30 15:32:51
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原创 模糊PID控制下的无刷直流电机调速Simulink仿真研究及BLDCM模糊控制策略报告
模糊PID控制以其出色的鲁棒性和适应性，为无刷直流电动机的调速提供了新的解决方案。总结起来，本文通过Simulink仿真，揭示了模糊PID控制在无刷直流电动机调速中的魅力与挑战。在仿真中，我们观察到模糊PID控制能够根据电机的运行状态，实时调整PID参数，使电机在各种工况下都能保持稳定的运行。与传统的PID控制相比，模糊PID控制的调速范围更广，稳定性更高。今天，我们将聚焦于模糊PID控制无刷直流电动机调速的Simulink仿真，从全新的角度揭示这一技术的魅力与挑战。二、模糊PID控制的概述。
2024-09-30 15:30:36
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原创 高性能低噪声锁相环频率源lmx2592：原理图、STM32源码与四端输出控制板
在电子工程的广阔领域中，频率源是一个至关重要的组件。今天，我们将一起探索一个基于LMX2592的频率源，它具有20MHz至9.8GHz的宽频范围，低噪声锁相环设计，以及STM32F103C8T6微控制器的集成控制。LMX2592作为核心频率发生器，其引脚连接到了STM32F103C8T6的相应引脚上，实现了微控制器对频率源的精确控制。此外，它还具备可外接参考源的功能，使得频率源的校准和同步更为容易。这款基于LMX2592的频率源，凭借其宽频范围、低噪声和易于控制的特点，成为了射频和微波中的一颗明星。
2024-09-30 15:28:22
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原创 永磁同步电机矢量控制中的常规PI控制、滞环电流控制及滑膜速度控制模型：高效、稳定、精准控制
通过分析常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制这三种模型的特点和应用场景，我们可以根据实际需求选择合适的控制策略，以实现电机的最优控制。本文将重点探讨PMSM矢量控制的三种模型：常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制，分析其各自的特点与控制效果。常规PI控制是一种经典的电机控制方法，其基本思想是通过比例积分控制器调整电机电流，以实现电机的精确控制。在矢量控制中，PI控制器负责调整电机定子电流的dq轴分量，使电机能够按照预期的转矩和速度进行运转。三、滑膜速度控制的矢量控制模型。【示例代码】（伪代码）
2024-09-30 15:26:09
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原创 基于广义Benders分解的综合能源系统优化规划算法：解决机会约束下的规划问题
通过本次对基于Benders分解法的综合能源优化规划的MATLAB程序的详解，我们不仅了解了程序的整体构成和各个部分的功能，也深入理解了Benders分解法在处理复杂优化问题中的优势。在本次程序中，我们采用了Benders分解法，这是一种迭代优化算法，能够有效地处理大规模、复杂的优化问题。在今天的博客中，我们将深入探讨一个使用Benders分解法解决的综合能源优化规划的MATLAB程序。这个程序不仅展示了Benders分解法的独特优势，也突显了它在解决复杂优化问题中的实用性。，它代表了一系列约束条件。
2024-09-30 15:23:55
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原创 Motorcad外转子式永磁同步电机设计案例：高效能42极36槽直流无刷电机，功率密度达55kw，转速仅为220rpm
永磁同步电机设计的点滴探索——以55kw高功率密度42极36槽外转子式电机为例。
2024-09-30 15:21:41
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原创 阿克曼转向车辆运动学模型建立与Simulink仿真验证（附详细建模过程说明文档）
阿克曼转向模型，基于车轮与路面间的几何关系，精确描述了车辆在转向过程中各个车轮的角度与运动状态的关系。该模型有助于我们深入理解车辆的转向特性，从而优化路径规划和驾驶辅助设计。
2024-09-30 15:19:27
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原创 ReliefF算法下的特征重要性排序与选择——用于数据降维的Matlab程序实现
ReliefF算法是一种特征选择算法，它通过考察训练样本中同类与异类样本间的差异性，为每个特征分配一个得分。这个得分反映了该特征对于分类的贡献程度。得分越高，表示该特征越重要。ReliefF特别适用于处理回归问题，它能够有效地对特征变量进行重要性排序。
2024-09-30 15:17:13
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空空如也
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