广搜迷宫

一个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。
给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。
输入
第一行是两个整数，Ｒ和Ｃ，代表迷宫的长和宽。（ 1<= R，C <= 40)
接下来是Ｒ行，每行Ｃ个字符，代表整个迷宫。
空地格子用’.’表示，有障碍物的格子用’#’表示。
迷宫左上角和右下角都是’.’。
输出
输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。计算步数要包括起点和终点。
样例输入

5 5
..###
#....
#.#.#
#.#.#
#.#..

样例输出
9
代码
#include<bits/stdc++.h>
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define mp make_pair
#define pb push_back
#define fi first
#define se second
typedef long long ll;
typedef double db;
const ll mod = 1e9+7;
const int N = 1e5 + 20;
#define dep(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);i–)
#define rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
#define mes§ memset(p,0,sizeof§)
using namespace std;
int mapp[44][44];int r,c,have_vis[44][44];
int dir[][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
struct node{
int x,y,step;
node(int a,int b,int c):x(a),y(b),step©{}
};
int bfs(){
queue que;
que.push(node(1,1,1));have_vis[1][1]=1;
while(!que.empty()){
node temp=que.front();que.pop();
rep(i,0,3){
if(mapp[temp.x+dir[i][0],temp.y+dir[i][1]]==0||have_vis[temp.x+dir[i][0]][temp.y+dir[i][1]]==1) continue;
if(temp.x+dir[i][0]==r&&temp.y+dir[i][1]c) return temp.step+1;
have_vis[temp.x+dir[i][0]][temp.y+dir[i][1]]=1;
que.push(node(temp.x+dir[i][0],temp.y+dir[i][1],temp.step+1));
}
}
}
int main()
{
char a;
cin>>r>>c;
mes(mapp);mes(have_vis);
rep(i,1,r){
getchar();
rep(j,1,c){
cin>>a;
mapp[i][j]= a’.’? 1 : 0;
}
}
cout<<bfs();
return 0;
}