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RSS订阅原创 SLAM十四讲报错解决（3）
简介：slambook2中所需的OpenCV3与安装的OpenCV4不兼容，以及库的目录不对或者找不到，运行ch7报错。修改了CMakeLists.txt文件和ch7中的一些cpp程序，文章最后给出了最终的CMakeLists.txt。的44行，因为在OpenCV4里不再用CV_LOAD_IMAGE_COLOR等。，把find_package(OpenCV 3 REQUIRED)改为。环境：ubuntu20.04，OpenCV4.5.5。重新编译make -j4， 报错。根据报错提示，分别修改。
2025-01-08 16:52:05
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原创 pkg-config opencv --modversion显示No package ‘opencv‘ found解决方法
/ 设置OPENCV4的安装路径：如果 不设置 ，默认是/usr/local/版本：ubuntu20.04，opencv 4.5.5。加上opencv的安装路径（注意前文是。
2025-01-07 17:40:55
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原创 SLAM十四讲报错解决（2）
运行ch6的gaussNewton.cpp出现错误，后来是g2oCurveFitting.cpp出现错误。版本为20.04在ch6目录下新建build文件夹，运行cmake ..出现警告，提示找不到，原因是我3rdparty目录下的g2o没有编译、安装。，进行的工作包括g2o安装、metis安装、g2o卸载重安装、ceres卸载重安装、修改g2oCurveFitting.cpp代码和两个Cmake文件使C++版本匹配。
2024-12-27 16:15:04
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空空如也
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