RBTree的插入操作

红黑树的插入操作首先和搜索二叉树一样先要找到插入的位置，找到后将节点插入，但是鉴于红黑树的性质，插入的节点为红色，如果插入位置的父亲也为红色则红黑树的平衡被打破，需要进行调整，具体的分为以下4种情况：

首先规定插入节点为X， 其父亲节点为P，兄弟节点为S,祖父节点为G：

1.S为黑色（null）。且X为外侧插入：只要将G做一次单旋转，改变P G的颜色，即可调整完成。

2..S为黑色（null）。且X为内侧插入：首先将S走一次左旋，然后G做一次右旋转，改变G和S颜色。

3.S为红色，X为外侧插入：P  G先做一次单旋转，并改变P和G的颜色，此时如果GG为黑色则调整完成，否则继续往上做，重复1,2,3 的判断，直到不再有父子连接是红色的情况