底层给予应用层的接口 --- socket解析

底层给予应用层的接口 --- socket解析

socket

计算机网络上对应用层一个用户进程的标识有端口号(运输层),ip地址(网络层),mac地址(数据链路层)。由于mac地址在较高层次看下来可以被ip地址代替(对上层透明),而端口号和ip地址不能相互代替,因此运输层和网络层并不是严格意义的上下层关系,需要给应用层提供这两层的接口。

要给应用层提供TCP/IP协议族的接口,socket便应运而生。socket可以看成是两个网络应用程序进行通信时(可收可发),各自通信连接中的端点。它只在应用层作为一组接口,而不参与构成传输报文。

套接字Socket=(IP地址:端口号),套接字的表示方法是点分十进制的lP地址后面写上端口号,中间用冒号或逗号隔开。每一个传输层连接唯一地被通信两端的两个端点(即两个套接字)所确定。例如:如果IP地址是210.37.145.1,而端口号是23,那么得到套接字就是(210.37.145.1:23)

建立一个socket对象

建立一个套接字(socket)对象,首先指定它的通信域和主要类型。

通信域

  • AF_INET:不仅可以用作本机的跨进程通信,同样的可以用于不同机器之间的通信,其就是为了在不同机器之间进行网络互联传递数据而生。

发送方通过系统调用send()将原始数据发送到操作系统内核缓冲区中。内核缓冲区从上到下依次经过TCP层、IP层、链路层的编码,分别添加对应的头部信息,经过网卡将一个数据包发送到网络中。经过网络路由到接收方的网卡。网卡通过系统中断将数据包通知到接收方的操作系统,再沿着发送方编码的反方向进行解码,即依次经过链路层、IP层、TCP层去除头部、检查校验等,最终将原始数据上报到接收方进程。
AF_INET通信过程

  • AF_UNIX:只能用于本机内进程之间的通信

典型的本地IPC,类似于管道,依赖路径名标识发送方和接收方。即发送数据时,指定接收方绑定的路径名,操作系统根据该路径名可以直接找到对应的接收方,并将原始数据直接拷贝到接收方的内核缓冲区中,并上报给接收方进程进行处理。同样的接收方可以从收到的数据包中获取到发送方的路径名,并通过此路径名向其发送数据。
AF_UNIX通信过程

AF_INET域与AF_UNIX域socket通信原理对比

主要类型

  • 流套接字
  • 数据报套接字
  • 原始套接字

流套接字使用了TCP协议,建立了一个面向连接、可靠的数据传输服务。即通信双方需进行三次握手建立一个持久连接并且进行流量控制、差错重传等机制维持这个连接。因此流套接字在创建后需要与本地ip和端口、目的进程的ip和端口分别绑定。

client_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM)
client_socket.connect(('10.76.34.237', 8888))
client_socket.send('hello'.encode('utf-8'))

数据报套接字使用UDP协议,建立一个面向无连接,不可靠的数据服务,socket要做的只是把数据包无脑发送给目的主机,只用绑定本地ip和端口。

udp = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
udp.bind(('', 8988))
def send_data():
    addr = ('127.0.0.1', 8081)
    while True:
        udp.sendto('hello'.encode('gb2312'), addr)

原始套接字与标准套接字(标准套接字指的是前面介绍的流套接字和数据报套接字)的区别在于:原始套接字可以读写内核没有处理的IP数据包,而流套接字只能读取TCP协议的数据,数据报套接字只能读取UDP协议的数据。因此,如果要访问其他协议发送的数据必须使用原始套接字 。使用原始套接字的优势是,可以对数据包进行完整的修改,可以处理IP层上的所有数据包,对各字段进行修改,而不受UDP和TCP的限制。

以下代码使用原始套接字实现了直接在IP层抓ICMP包

socket_protocol = socket.IPPROTO_ICMP
sniffer = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_RAW, socket_protocol)
sniffer.bind(('127.0.0.1', 0))
sniffer.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_HDRINCL, 1) # 为sniffer套接字设置选项参数,使其携带ip头
raw_buffer = sniffer.recvfrom(65535)
print raw_buffer
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【RT-Thread作品秀】智能路灯作者:杨满意 概述目前路灯大多采用定时功能,但由于四季交替变化,日出日落时间不一样,如果采用统一时间定时开关灯,将会浪费多余的电力资源,如果通过无线网控制和通过日出日落时间灯多种方式控制,将会灵活控制路灯,从而达到节能功能,是一个相当实用的设计开发环境硬件:art-pi RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.27 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器,信号量,消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 组件部分:SPI框架,Sensor框架,SAL套接字抽象层 SPI框架:使用SPI框架来驱动温度传感器,上层代码可以提高代码的可重用性。 Sensor框架:为上层提供统一的操作接口,提高上层代码的可重用性;简化底层驱动开发的难度,只要实现简单的ops(operations:操作命令)就可以将传感器注册到系统上。 SAL套接字抽象层:组件完成对不同网络协议栈或网络实现接口的抽象并对上层提供一组标准的BSD Socket API,这样开发者只需要关心和使用网络应用层提供的网络接口,而无需关心底层具体网络协议栈类型和实现,极大的提高了系统的兼容性,方便开发者完成协议栈的适配和网络相关的开发 软件包部分: Webclient:提供设备与HTTP Server的通讯的基本功能。 pahomqtt,:本软件包是在Eclipse paho-mqtt源码包的基础上设计的一套MQTT客户端程序。 Onenet:是RT-Thread针对OneNET平台连接做的的适配,通过这个软件包,可以让设备在RT-Thread上非常方便的连接OneNet平台,完成数据的发送、接收、设备的注册和控制等功能。 cJSON:C语言实现的极简的解析JSON格式的软件包。 at_device:是由RT-Thread AT组件针对不同AT设备的移植文件和示例代码组成,目前支持的AT设备有:ESP8266、M26、MC20、RW007、MW31、SIM800C以及SIM76XX系列设备等。 wifi:是一个RT-Thread的软件包,该软件包提供了wifi模块的驱动 硬件框架软件框架说明软件框架说明,首先初始化硬件,通过wifi连接路由器,连接onenet服务器,然后判断工作模式是否为手动模式,如果是手动模式,通过onenet服务器下发开关灯指令,如果是自动模式,则通过事先保存的经纬度数据,通过算法,计算当地如初日落时间,然后转化为时间戳,,然后根据实时时钟的时间转化的时间戳进行对比,判断是否开关灯软件模块说明onenet_mqtt_init_entry:初始化onenet_mqtt, mqtt初始化成功之后,释放信号量告知onenet_upload_data_thread线程可以上传数据了,这里会做循环处理,周期性的检查onenet_mqtt的状态,如果已经断线,就进行再次连接。 onenet_upload_data_entry:take信号量的方式,获取到信号量之后,通过邮箱获取到的内存池首地址去拿到数据,然后就可以发数据到onenet云平台和PC端上位机。 led _entry:读取实时时钟,转化为时间戳,判断工作模式,判断是否开关灯 演示效果代码地址在附件。比赛感悟 纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。陆游的这首诗,完美的诠释了我在这次比赛中的收获。 首次接触RT-Thread,之前接触的是freertos,多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等大致相同,值得赞赏的是rtthread官方生态真的好,各种插件,都已经集成好,自己写的代码越来越少,更容易上手。 感谢主办方给我这次机会接触这么优秀的平台,为以后的开发者提供更大的便利,提供更多的选择,

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