Linux（高级编程）9————进程间通信5（信号量）

信号量是是什么？
信号量是进程间通信方式之一，用来实现进程间的同步与互斥。信号量的原理是一种数据操作锁的概念，它本身不具备数据交换的功能，而是通过控制其他通信资源（如文本、外部设备等）来实现进程间通信。信号量本身不具备数据传输的功能，他只是一种外部资源的标识。
信号量的本质是：具有等待队列的计数器。
相关概念介绍：
临界资源：多个进程或线程可以共享的资源。
临界区：对临界资源进行操作的代码。
同步：访问临界资源的时序可控性。
互斥：同一时间访问临界资源的唯一性。
为了获得共享资源，进程需要执行以下步骤：
1.测试控制该资源的信号量
2.若此信号为正，当进程对信号量做减1操作时，表明它使用了一个单位的资源。
3.如此信号量的值为0，则进程进入休眠状态，直至信号量值大于0时。进程被唤醒后再执行第1步。
4.当进程不再使用该信号量控制的共享资源时，该信号值增加1.如果此时有等待此信号量的进程，则唤醒它。
注意：常用的信号量形式被称为二元信号量或双态信号量。它控制单个资源，初值为1。其实信号量初值可以为任一正值，该值说明有多少个共享资源单位可供使用。信号量是对临界资源的一种保护机制，所以对它操作是不能被打断的即原子性，而这些都是内核帮我们做好的。
信号量的操作步骤：

• 信号量创建：

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

参数：
key：操作系统对该信号量的标识。
nsems：创建该信号量集合中的信号量数。
semflg：IPC_CREAT、IPC_EXCL等（创建标记）。
返回值：成功返回信号量操作句柄semid；失败返回-1，并设置errno。

• 信号量的控制：

 int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);

参数：
semid：信号量ID
semnum：只要操作的第几个信号量。
cmd：为具体所要进行的操作,常用的操作：SETVAL设置单个信号量的初值。
SETALL:设置所有信号量的初值，此时的semnum会被忽略。
IPC_RMID:删除信号量。
…：不定参数，可有可无。如：我们需要获取信号量信息时就可通过这个参数获取。

          union semun {
              int              val;               /* Value for SETVAL */
              stru