TDK超声波测距芯片 CH201在杰理JL7018平台上移植笔记

CH201驱动移植、调试。

一、移植。有3种版本可移植：
1、单芯片简单测距应用
2、多芯片一发多收测距应用
3、STR安防应用

二、调试。
1、I2C通讯。器件内含2个通讯地址。
programming address ：0x45（7-bit）
application address ：0x29（7-bit）
2、应用地址通讯NACK异常原因分析：
A、移植与配置错误导致（关键）
B、通讯时序不匹配导致（关键）

3、配置
ch_set_max_range 设置距离，CH201最大可达4米。
ch_set_thresholds 设置阈值
注意超声波波束一般很大，很容易被水平面上的桌子所反射，应当指向天花板测试，或者适当降低灵敏度。

三、硬件相关：
1、杰理3.3v电平与CH201的1.8v电平不匹配。
方案A：电平转换芯片。
方案B：特殊软件处理免去电平转换芯片，节省成本。

2、快速烧写、启动截取log电路，加速调试效率

【移植与调试都有一定难度，需要代客移植请联系我。】