I2C、SPI协议备忘

I2C、SPI协议备忘

1. I2C简介

I2C 是很常见的一种总线协议，I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线)，另外一条是 SDA(串行数据线)，这两条数据线需要接上拉电阻，总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。I2C 总线标准模式下速度可以达到 100Kb/S，快速模式下可以达到 400Kb/S。

1.1. I2C协议

支持多从机，一个 I2C 控制器下可以挂多个 I2C 从设备，这些不同的 I2C从设备有不同的器件地址，这样 I2C 主控制器就可以通过 I2C 设备的器件地址访问指定的 I2C设备。SDA 和 SCL 这两根线必须要接一个上拉电阻，一般是4.7K。其余的 I2C 从器件都挂接到 SDA 和 SCL 这两根线上，这样就可以通过 SDA 和 SCL 这两根线来访问多个I2C设备。

1.2. 起始位

I2C 通信起始标志，在 SCL 为高电平的时候，SDA 出现下降沿就表示为起始位。

1.3. 停止位

与起始位功能相反，停止I2C通信的标志位，SDL为高电平时，SDA出现下降沿就是停止位。

1.4. 数据传输

I2C 总线在数据传输的时候要保证在 SCL 高电平期间，SDA 上的数据稳定，因此 SDA 上的数据变化只能在 SCL 低电平期间发生

1.5. 应答信号

I2C主机发送完8位数据后会将SDA设置为输入状态，等待从机应答告诉主机收到。应答信号是由从机发出的，主机需要提供应答信号所需的时钟，主机发送完 8 位数据以后紧跟着的一个时钟信号就是给应答信号使用的。从机通过将 SDA 拉低来表示发出应答信号，表示通信成功，否则表示通信失败。

1.6. 写时序

• I2C总线单字节写时序

1. 起始位；
2. 发送要写的I2C从设备地址；
3. 读写位，0：写，1：读；
4. 应答位，由从机发送应答信号；
5. 重新起始位；
6. 发送要写数据的寄存器地址；
7. 应答；
8. 写入寄存器的数据；
9. 应答；
10. 停止位；

（写时序分为三部分1-4是获取从设备设备地址）

• I2C总线单字节读时序

读时序分为 4 部分，1-4 是发送设备地址，5-7 是发送要读取的寄存器地址，8-11 重新发送设备地址，12-14 是 I2C 从器件输出要读取的寄存器值。

1. 起始位；
2. 发送要读取的从设备地址；
3. 读写位0（0：写，1：读）；
4. 应答；
5. 起始位；
6. 发送要读取的寄存器地址；
7. 应答；
8. 起始位；
9. 从设备地址；
10. 读写位1（0：写，1：读）；
11. 应答；
12. 向寄存器写入的数据；
13. 主机发出 NO ACK 信号，表示读取完成，不需要从机再发送 ACK 信号；
14. 主机发出STOP信号，停止I2C通信；

（注：多字节读写时序只是在读写时可以连续发送数据）

2. SPI简介

SPI 和 I2C 都是串行通信，但 I2C 的速度最高只能到 400KHz，对于访问速度要求比价高的话 I2C 就不适合了，SPI 是一种高速、全双工的同步通信总线，SPI 时钟频率相比 I2C 要高很多，最高可以工作在上百 MHz。

2.1. SPI协议

SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)，设备连接图如下：

• CS/SS

  Slave Select/Chip Select，片选信号线，用于选择需要通信的从设备。（从设备通过将片选信号拉低，来告诉主设备进行通信）

• SCK

  Serial Clock，串行时钟，为 SPI 提供时钟。

• MISO/SDI

  Master In Slave Out/Serial Data Iutput,主入从出信号线，只用于用户从主机向从机发送数据。

• MOSI/SDO

  Master Out Slave In/Serial Data Output,主出从入信号线，只用于主机向从机发送数据。

2.2. SPI四种工作模式

通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：

1. CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
2. CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具体的传输协议。
3. CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
4. CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

2.3. SPI 时序

以 CPOL=0，CPHA=0 这个工作模式为例，SPI 进行全双工通信的时序如图：

SPI 是全双工的，读写时序可以一起完成。如图，CS 片选信号先拉低，选中要通信的从设备，然后通过 MOSI 和 MISO 这两根数据线进行收发数据，MOSI 数据线发出了0XD2 这个数据给从设备，同时从设备也通过 MISO 线给主设备返回了 0X66 这个数据。

如有侵权之处，敬请联系删除。