总结9

一、进程间通信
1、信号：是一种向进程发送通知，告诉其某件事情发生了的一种简单通信机制。
（1）信号的产生
1）另一个进程发送信号；
2）内核发送信号；
3）底层硬件发送信号。
例1：

例2：



（2）信号列表

常用信号：
信号宏名 信号编号 说明 系统默认处理方式
SIGABRT 6 终止进程，调abort函数时产生 终止，产生core文件
SIGALRM 14 超时，调用alarm函数时产生 终止
SIGBUS 7 硬件故障 终止，产生core文件
SIGCHLD 17 子进程状态改变 忽略
SIGINT 2 终止进程（ctrl+c） 终止
SIGIO 29 异步通知信号 终止
SIGKILL 9 无条件终止进程，不可被捕获或忽略 终止
SIGPIPE 13 写没有读权限的管道文件时 终止
SIGPOLL 8 轮询事件，涉及POLL机制 终止
SIGQUIT 3 终止进程（ctrl+\） 终止，产生core文件
SIGSEGV 11 无效存储访问（指针错误） 终止，产生core文件
SIGTERM 15 终止，kill PID时，默认发送该信号 终止
SIGUSR1 10 用户自定义信号1 终止
SIGUSR2 12 用户自定义信号2 终止
（3）信号发送
1）int kill(pid_t pid,int sig);
例1：

2）int raise(int sig);
3）unsigned int alarm(unsigned int seconds);
例1：


例2：


4）void abort();
（4）进程挂起pause
例1：


（5）信号处理的方式
1）忽略；
2）执行用户需要执行的动作（捕获）；
3）默认处理。
（6）信号处理API：typedef void (*sighhandler_t)(int);
例1：（10s后没反应，被忽略）


例2：


例3：（ctrl+c或等待10s都可打印并退出）



例4：


例5：



二、线程
1、线程是任务调度和执行的基本单位
2、线程存在的原因
（1）进程实现多任务的缺点
1）进程间切换的计算机资源开销大，切换效率非常低；
2）进程间数据共享的开销很大。
（2）线程和进程的关系
1）线程是进程的一个执行单元，是进程内的调度实体，比进程更小的独立运行的基本单位，线程也被称为轻量级进程；
2）同一进程的线程共享本进程的地址空间，而进程之间则是独立的地址空间；
3）进程退出，进程中所有线程全部退出；
4）一个进程崩溃后，不会对其他进程产生影响，但是一个线程崩溃整个进程都死掉，所以多进程要比多线程健壮；
5）线程不可能完全替代进程；
6）线程拥有独立的属性。
3、线程拥有的独立属性
（1）每个线程拥有自己独立的线程ID（TID）；
（2）每个线程有独立的切换状态；
（3）调度优先级；
（4）有自己独立的函数栈；
（5）自己独立的错误号；
（6）每一个线程有自己独立的信号屏蔽字和未决信号集；
（7）每个线程有自己独立的tack_struct结构体。
4、线程特点
（1）线程切换的开销很低（实质是函数的切换）；
（2）线程通信机制简单（全局变量）。
5、线程操作
（1）线程函数的提供
1）非os，而是线程库libpthread.a/.so；
2）线程控制函数有：pthread_create、pthread_join、pthread_detach、pthread_cancel、pthread_exit等。
（2）线程创建
1）int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
（3）线程退出
1）被动退出：int pthread_cancel(pthread_t thread);
2）主动退出：
void pthread_exit(void *retval);
return返回
3）注册线程退出处理函数：
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
（4）线程等待
（5）线程状态
6、线程同步
（1）线程与进程区别
1）进程：进程空间天然是独立的，因此进程间资源的保护是天然的（现成的），需要重点关心进程间的通信；
2）线程：多线程天然地共享进程空间，因此线程数据共享是天然的（现成的），需要重点关心资源的保护。
（2）线程资源保护机制
1）互斥锁使用步骤
定义一个互斥锁（变量）：pthread_mutex_t mutex;；
初始化互斥锁：
预设互斥锁的初始值：pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER编译时初始化锁位解锁状态；
加锁解锁；
进程退出时销毁互斥锁。
2）线程信号量使用步骤
定义信号量集合；
初始化集合中的每个信号量；
p、v操作；
进程结束时，删除线程信号量集合。
3）条件变量使用步骤
定义一个条件变量（全局变量）由于条件变量需要互斥锁的配合，所以还需要定义一个线程互斥锁（pthread_cond_t）；
初始化条件变量；
使用条件变量；
删除条件变量，也需要把互斥锁删除。
例1：



例2：（休眠1s）


例3：（休眠2s）


例4：


例5：


例6：


例7：


7、进程与线程
（1）多线程比多进程成本低，但性能更低
1）多进程是立体交通系统，虽然造价高，上坡下坡多耗点油，但是不堵车；
2）多线程是平面交通系统，造价低，但红绿灯太多，老堵车。
（2）区别
1）进程是资源分配的最小单位，线程是任务调度的最小单位；
2）每个进程拥有独立的地址空间，多个线程共享进程地址空间：
线程之间切换比进程之间切换开销少；
线程的调度必须通过频繁加锁来保持同步，影响了线程并发性能；
进程比线程更健壮，多进程之间相互独立，进程的异常对其他进程无影响，一个线程的崩溃可能影响其他线程或者整个程序；
线程之间的通信更方便（小数据量），同一进程下的线程共享全局变量、静态变量等数据，而进程之间的通信需要以通信的方式（IPC）进行，不过如何处理好同步与互斥是编写多线程程序的难点；
多线程的代码结构比多进程代码结构易读。
（3）进行选择
1）需要频繁创建销毁的优先用线程；
2）高性能交易服务器中间件，如TUXEDO，都是主张多进程的；
3）需要进行大量计算的优先使用线程；
4）强相关的处理用线程，若相关的处理用进程；
5）多机分布的用进程，多核分布的用线程。